[实用新型]一种用于PCB板的机械手夹取机构

说明书

本实用新型公开了一种用于PCB板的机械手夹取机构，包括底座，所述底座一侧连接有液压升降器支撑台，所述液压升降器支撑台顶部连接有液压升降器，所述底座表面一侧镶嵌有控制面板，所述底座内腔底部设有电源，所述底座顶部连接有支撑柱，所述支撑柱侧面设有滑道，所述支撑柱外侧套嵌有滑块，所述滑块一侧连接有上支撑板，所述上支撑板底部连接有旋转转轴，所述旋转转轴底部连接有下支撑板，本实用新型结构简单，设计合理，操作简便，通过设有滑块与液压升降器，使该种用于PCB板的机械手夹取机构在夹取PCB板的过程中可随具体情况来调节机械臂的高度，以适应PCB板工人的生产需求，所以该种用于PCB板的机械手夹取机构具有广泛的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及夹取器械设备技术领域，具体为一种用于PCB板的机械手夹取机构。

背景技术

PCB，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板,几乎会出现在每一种电子设备当中.如果在某样设备中有电子零件，那么它们也都是镶在大小各异的PCB上.除了固定各种小零件外，PCB的主要功能是提供上头各项零件的相互电气连接.随着电子设备越来越复杂，需要的零件越来越多，PCB上头的线路与零件也越来越密集了,它是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体,印刷电路板并非一般终端产品，在名称的定义上略为混乱，例如：个人电脑用的母板，称为主板，而不能直接称为电路板，虽然主机板中有电路板的存在，但是并不相同，因此评估产业时两者有关却不能说相同,再譬如：因为有集成电路零件装载在电路板上，因而新闻媒体称他为IC板，但实质上他也不等同于印刷电路板,我们通常说的印刷电路板是指裸板即没有上元器件的电路板。

而现有的用于PCB板的机械手夹取机构在使用过程中其高度大多是固定不变的，这样再生产过程中会给生产工人带来极大困扰，现有的用于PCB板的机械手夹取机构只能对同一规格同一厚度的PCB板进行夹取，使夹取机构再生产使用过程中受到很大的限制，无法满足生产工人的使用需求，同时现有的用于PCB板的机械手夹取机构在对对PCB板夹取完成后不能根据具体的使用要求对PCB板进行旋转移动，给PCB板生产工人再生产过程中造成了极大困扰，这样远远无法满足当前人们对该产品的要求。

所以，如何设计一种用于PCB板的机械手夹取机构，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于PCB板的机械手夹取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于PCB板的机械手夹取机构，包括底座，所述底座一侧连接有液压升降器支撑台，所述液压升降器支撑台顶部连接有液压升降器，所述底座表面一侧镶嵌有控制面板，所述底座内腔底部设有电源，所述底座顶部连接有支撑柱，所述支撑柱侧面设有滑道，所述支撑柱外侧套嵌有滑块，所述滑块一侧连接有上支撑板，所述上支撑板底部连接有旋转转轴，所述旋转转轴底部连接有下支撑板，所述旋转旋转转轴一侧连接有机械臂，所述机械臂底部连接有连接块，所述连接块底部连接有滑轨板，所述滑轨板底部连接有滑轨，所述滑轨内部套嵌有两个滑动杆，所述滑动杆底部均连接有夹取手。

进一步的，所述夹取手包括固定板，所述固定板一侧连接有上夹板与下夹板，且所述上夹板底部与下夹板顶部均连接有PCB板保护层，所述下夹板底部连接有下夹板推杆，所述下夹板推杆底部连接有液压泵。

进一步的，所述滑轨两端与滑道顶部均设有限位块。

进一步的，所述液压升降器支撑台与底座为一体成型结构。

进一步的，所述支撑柱侧面均设有固定脚，且所述固定脚底部连接于底座顶部。

进一步的，所述底座底部连接有万向轮。

进一步的，所述滑块一侧连接有推拉手。