[实用新型]一种用于PCB板的机械手夹取机构

权利要求书

1.一种用于PCB板的机械手夹取机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)一侧连接有液压升降器支撑台(2)，所述液压升降器支撑台(2)顶部连接有液压升降器(3)，所述底座(1)表面一侧镶嵌有控制面板(4)，所述底座(1)内腔底部设有电源(5)，所述底座(1)顶部连接有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)侧面设有滑道(7)，所述支撑柱(6)外侧套嵌有滑块(8)，所述滑块(8)一侧连接有上支撑板(9)，所述上支撑板(9)底部连接有旋转转轴(10)，所述旋转转轴(10)底部连接有下支撑板(11)，所述旋转转轴(10)一侧连接有机械臂(12)，所述机械臂(12)底部连接有连接块(13)，所述连接块(13)底部连接有滑轨板(14)，所述滑轨板(14)底部连接有滑轨(15)，所述滑轨(15)内部套嵌有两个滑动杆(16)，所述滑动杆(16)底部均连接有夹取手(17)。

2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的机械手夹取机构，其特征在于：所述夹取手(17)包括固定板(18)，所述固定板(18)一侧连接有上夹板(19)与下夹板(20)，且所述上夹板(19)底部与下夹板(20)顶部均连接有PCB板保护层(21)，所述下夹板(20)底部连接有下夹板推杆(22)，所述下夹板推杆(22)底部连接有液压泵(23)。

3.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的机械手夹取机构，其特征在于：所述滑轨(15)两端与滑道(7)顶部均设有限位块(24)。

4.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的机械手夹取机构，其特征在于：所述液压升降器支撑台(2)与底座(1)为一体成型结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的机械手夹取机构，其特征在于：所述支撑柱(6)侧面均设有固定脚(25)，且所述固定脚(25)底部连接于底座(1)顶部。

6.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的机械手夹取机构，其特征在于：所述底座(1)底部连接有万向轮(26)。

7.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的机械手夹取机构，其特征在于：所述滑块(8)一侧连接有推拉手(27)。

8.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的机械手夹取机构，其特征在于：所述液压升降器(3)包括液压升降器底座(28)，所述液压升降器底座(28)顶部连接有压力缸(29)，所述压力缸(29)内腔设有活塞(30)，所述活塞(30)顶部连接有液压支撑杆(31)，所述压力缸(29)顶部设有密封套(32)，所述液压支撑杆(31)顶部连接有支撑垫(33)，所述支撑垫(33)顶部连接于下支撑板(11)。

9.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的机械手夹取机构，其特征在于：所述机械臂(12)通过旋转转轴(10)连接于下支撑板(11)与下支撑板(11)，且所述机械臂(12)以旋转转轴(10)为中心可旋转180度。

10.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的机械手夹取机构，其特征在于：所述控制面板(4)表面镶嵌有机械臂升降按钮(34)，所述机械臂升降按钮(34)一侧设有机械臂旋转按钮(35)，所述机械臂旋转按钮(35)一侧设有夹取手夹取按钮(36)，所述夹取手夹取按钮(36)一侧设有电源开关按钮(37)。