[实用新型]一种机器伺服抓手结构有效
| 申请号： | 201821249011.3 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN208681634U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 江涛;张勇 | 申请（专利权）人： | 奇瑞万达贵州客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 商小川 |
| 地址： | 550009 贵州省贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器伺服抓手结构，它包括固定支架，所述固定支架的中间上方固定连接有机器人连接板，固定支架的侧边通过伺服电机安装板固定连接有伺服电机，固定支架的下方通过固定板固定连接有对称的两根滑轨，在固定板的一端固定连接有右抓手，在滑轨上通过滑块连接有左抓手，在滑轨之间还设有滚珠丝杆装置，滚珠丝杆装置分别与固定支架和左抓手连接，滚珠丝杆装置的一端通过大带轮、传输带和小带轮与伺服电机轴连接。便于将工件抓住，而且结构简单，制造成本低，通过连接滑块和滚珠丝杠的作用，使得左右抓手可将工件夹持住，本设计结构合理，操作简单，使用方便，而且制造成本低，现场取得了很好的使用效果。 | ||
| 搜索关键词： | 固定支架 滚珠丝杆装置 伺服电机 伺服抓手 制造成本 固定板 左抓手 滑轨 抓手 安装板固定 本实用新型 伺服电机轴 工件夹持 滚珠丝杠 连接滑块 两根滑轨 设计结构 有机器人 传输带 大带轮 连接板 小带轮 侧边 滑块 对称 | ||
【主权项】：
1.一种机器伺服抓手结构，它包括固定支架（3），其特征在于：所述固定支架（3）的中间上方固定连接有机器人连接板（4），固定支架（3）的侧边通过伺服电机安装板（1）固定连接有伺服电机（2），固定支架（3）的下方通过固定板（7）固定连接有对称的两根滑轨（8），在固定板（7）的一端固定连接有右抓手（5），在滑轨（8）上通过滑块（13）连接有左抓手（6），在滑轨（8）之间还设有滚珠丝杆装置（9），滚珠丝杆装置（9）分别与固定支架（3）和左抓手（6）连接，滚珠丝杆装置（9）的一端通过大带轮（12）、传输带（11）和小带轮（10）与伺服电机（2）轴连接。
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