[实用新型]一种机器伺服抓手结构

说明书

本实用新型公开了一种机器伺服抓手结构，它包括固定支架，所述固定支架的中间上方固定连接有机器人连接板，固定支架的侧边通过伺服电机安装板固定连接有伺服电机，固定支架的下方通过固定板固定连接有对称的两根滑轨，在固定板的一端固定连接有右抓手，在滑轨上通过滑块连接有左抓手，在滑轨之间还设有滚珠丝杆装置，滚珠丝杆装置分别与固定支架和左抓手连接，滚珠丝杆装置的一端通过大带轮、传输带和小带轮与伺服电机轴连接。便于将工件抓住，而且结构简单，制造成本低，通过连接滑块和滚珠丝杠的作用，使得左右抓手可将工件夹持住，本设计结构合理，操作简单，使用方便，而且制造成本低，现场取得了很好的使用效果。

技术领域

本实用新型涉及一种机器伺服抓手结构，具体涉及一种用于电动客车生产装配零件的机器伺服抓手，属于机械零部件技术领域。

背景技术

汽车零部件在加工和装配过程中需要经过多个工序的加工，比如发动机在生产装配过程中缸盖需要经过加工钻孔、去毛刺、高压清洗等工序，需要将缸盖从前一工序搬运到下一工序，工作量非常大，目前的生产线上多是采用人工或是车间通用的吊具进行搬运，其中人工搬运的速度慢，费工费时，而吊具搬运需要人工将吊具上的吊钩挂在缸盖上的工艺孔，搬运到位后仍需要人工把吊钩移走，操作起来非常繁琐，许多操作工人不愿使用，适应性较差而且工作效率也非常低。而且吊具对缸盖的没有进行夹紧，可靠性非常差，经常在搬运过程中发生缸盖松脱、掉落的情况，造成发动机缸盖的损坏甚至人员受伤。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种机器伺服抓手结构，其具有夹持力大，可靠性高的特点，有效的解决了上述存在的问题。

本实用新型的技术方案为：一种机器伺服抓手结构，它包括固定支架，所述固定支架的中间上方固定连接有机器人连接板，固定支架的侧边通过伺服电机安装板固定连接有伺服电机，固定支架的下方通过固定板固定连接有对称的两根滑轨，在固定板的一端固定连接有右抓手，在滑轨上通过滑块连接有左抓手，在滑轨之间还设有滚珠丝杆装置，滚珠丝杆装置分别与固定支架和左抓手连接，滚珠丝杆装置的一端通过大带轮、传输带和小带轮与伺服电机轴连接。

所述滚珠丝杆装置包括滚珠丝杆和滚珠丝杠螺母底座，滚珠丝杠螺母底座活动套接在滚珠丝杆上，在滚珠丝杆的两端通过滚珠丝杠固定座固定连接在固定支架的底部，滚珠丝杆的一端与大带轮连接，滚珠丝杠螺母底座与左抓手连接。

所述右抓手为倒U型结构，右抓手的顶端通过螺栓固定连接在固定板上，在右抓手的底端为两根对称的弧形臂一，在弧形臂一的侧边连接有橡胶垫块一。

所述左抓手为倒U型结构，左抓手的顶端通过螺栓固定连接在滑块和滚珠丝杠螺母底座上，在左抓手的底端为两根对称的弧形臂二，在弧形臂二的侧边连接有橡胶垫块二。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，采用本实用新型的技术方案，通过设计的机械抓手，便于将工件抓住，而且结构简单，制造成本低，通过连接滑块和滚珠丝杠的作用，使得左右抓手可将工件夹持住，本设计结构合理，操作简单，使用方便，而且制造成本低，现场取得了很好的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图一；

图2 为本实用新型结构示意图二；

图3 为本实用新型的左抓手右抓手结构示意图；

图4 为本实用新型滚珠丝杆装置图；

图5 为本实用新型滑轨连接图；

图6 为本实用新型滚珠丝杆装置连接图；

图7 为本实用新型使用状态图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将参照本说明书附图对本实用新型作进一步的详细描述。