[实用新型]一种机器伺服抓手结构

权利要求书

1.一种机器伺服抓手结构，它包括固定支架（3），其特征在于：所述固定支架（3）的中间上方固定连接有机器人连接板（4），固定支架（3）的侧边通过伺服电机安装板（1）固定连接有伺服电机（2），固定支架（3）的下方通过固定板（7）固定连接有对称的两根滑轨（8），在固定板（7）的一端固定连接有右抓手（5），在滑轨（8）上通过滑块（13）连接有左抓手（6），在滑轨（8）之间还设有滚珠丝杆装置（9），滚珠丝杆装置（9）分别与固定支架（3）和左抓手（6）连接，滚珠丝杆装置（9）的一端通过大带轮（12）、传输带（11）和小带轮（10）与伺服电机（2）轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器伺服抓手结构，其特征在于：所述滚珠丝杆装置（9）包括滚珠丝杆（93）和滚珠丝杠螺母底座（92），滚珠丝杠螺母底座（92）活动套接在滚珠丝杆（93）上，在滚珠丝杆（93）的两端通过滚珠丝杠固定座(91)固定连接在固定支架（3）的底部，滚珠丝杆（93）的一端与大带轮（12）连接，滚珠丝杠螺母底座（92）与左抓手（6）连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器伺服抓手结构，其特征在于：所述右抓手（5）为倒U型结构，右抓手（5）的顶端通过螺栓固定连接在固定板（7）上，在右抓手（5）的底端为两根对称的弧形臂一（51），在弧形臂一（51）的侧边连接有橡胶垫块一（52）。

4.根据权利要求1所述的一种机器伺服抓手结构，其特征在于：所述左抓手（6）为倒U型结构，左抓手（6）的顶端通过螺栓固定连接在滑块（13）和滚珠丝杠螺母底座（92）上，在左抓手（6）的底端为两根对称的弧形臂二（61），在弧形臂二（61）的侧边连接有橡胶垫块二（62）。