[实用新型]一种用于激光轮廓检测的手眼标定块有效
| 申请号： | 201821213809.2 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN208880768U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 陈曾沁;裘泽峰;何志成;张韶越;尚继辉;满启鹏 | 申请（专利权）人： | 航天智造（上海）科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 吴文滨 |
| 地址： | 201600 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于激光轮廓检测的手眼标定块，该手眼标定块包括标定块本体、设置在标定块本体顶面上的特征识别槽以及沿标定块本体的高度方向开设在标定块本体上的定位孔洞组。与现有技术相比，本实用新型易于加工、携带方便，不仅具有显著的可识别性，便于摄像机的快速准确捕捉，且能够实现对机器人工件坐标的精准标定，提高了手眼标定的准确性；先利用手眼标定块标定出机器人工件坐标，之后标定得到激光轮廓仪与机器人坐标系的姿态转换关系，即完成机器人和激光测量头的手眼标定，标定过程简便，标定误差小。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 手眼标定 机器人 本实用新型 工件坐标 激光轮廓 机器人坐标系 激光测量头 激光轮廓仪 标定过程 定位孔洞 可识别性 特征识别 携带方便 姿态转换 检测 摄像机 捕捉 加工 | ||
【主权项】：
1.一种用于激光轮廓检测的手眼标定块，其特征在于，该手眼标定块包括标定块本体(1)、设置在标定块本体(1)顶面上的特征识别槽以及沿标定块本体(1)的高度方向开设在标定块本体(1)上的定位孔洞组；所述的特征识别槽包括开设在标定块本体(1)顶面上的第一特征识别槽(2)及第二特征识别槽(3)；所述的第一特征识别槽(2)的底面呈三角形；所述的第二特征识别槽(3)包括一对并列开设在标定块本体(1)顶面上的长条形槽(301)以及设置在两长条形槽(301)的一端并将两长条形槽(301)相连通的弧形槽(302)；所述的定位孔洞组包括开设在标定块本体(1)上的工件坐标原点孔洞(4)、工件坐标X轴标定孔洞(5)及工件坐标Y轴标定孔洞(6)。
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