[实用新型]一种用于激光轮廓检测的手眼标定块有效
| 申请号： | 201821213809.2 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN208880768U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 陈曾沁;裘泽峰;何志成;张韶越;尚继辉;满启鹏 | 申请（专利权）人： | 航天智造（上海）科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 吴文滨 |
| 地址： | 201600 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 标定 手眼标定 机器人 本实用新型 工件坐标 激光轮廓 机器人坐标系 激光测量头 激光轮廓仪 标定过程 定位孔洞 可识别性 特征识别 携带方便 姿态转换 检测 摄像机 捕捉 加工 | ||
1.一种用于激光轮廓检测的手眼标定块，其特征在于，该手眼标定块包括标定块本体(1)、设置在标定块本体(1)顶面上的特征识别槽以及沿标定块本体(1)的高度方向开设在标定块本体(1)上的定位孔洞组；
所述的特征识别槽包括开设在标定块本体(1)顶面上的第一特征识别槽(2)及第二特征识别槽(3)；
所述的第一特征识别槽(2)的底面呈三角形；
所述的第二特征识别槽(3)包括一对并列开设在标定块本体(1)顶面上的长条形槽(301)以及设置在两长条形槽(301)的一端并将两长条形槽(301)相连通的弧形槽(302)；
所述的定位孔洞组包括开设在标定块本体(1)上的工件坐标原点孔洞(4)、工件坐标X轴标定孔洞(5)及工件坐标Y轴标定孔洞(6)。
2.根据权利要求1所述的一种用于激光轮廓检测的手眼标定块，其特征在于，所述的标定块本体(1)呈长方体状，所述的标定块本体(1)的长度为45-55mm，宽度为45-55mm，高度为8-12mm。
3.根据权利要求2所述的一种用于激光轮廓检测的手眼标定块，其特征在于，所述的特征识别槽的深度为4-6mm。
4.根据权利要求1所述的一种用于激光轮廓检测的手眼标定块，其特征在于，所述的工件坐标原点孔洞(4)与工件坐标X轴标定孔洞(5)之间的连线为工件坐标X轴(7)，所述的工件坐标原点孔洞(4)与工件坐标Y轴标定孔洞(6)之间的连线为工件坐标Y轴(8)，所述的工件坐标X轴(7)与工件坐标Y轴(8)相互垂直。
5.根据权利要求4所述的一种用于激光轮廓检测的手眼标定块，其特征在于，所述的定位孔洞组还包括多个开设在标定块本体(1)上的辅助定位孔洞(9)。
6.根据权利要求5所述的一种用于激光轮廓检测的手眼标定块，其特征在于，所述的工件坐标原点孔洞(4)、工件坐标X轴标定孔洞(5)及工件坐标Y轴标定孔洞(6)的内径均为2mm，所述的辅助定位孔洞(9)的内径大于或小于2mm。
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