[实用新型]一种新型自动搬运工业机械手

摘要

本实用新型公开了一种新型自动搬运工业机械手，其结构包括机体、支撑架、y轴传输机构、固定块、控制面板、安全机械手和智能红外控制装置，本实用新型一种新型自动搬运工业机械手，本设计提出智能红外控制装置设计，解决了在进行升降过程中操作失误易导致误伤工作人员增加安全隐患问题，通过滑块在升降过程中红外传感器检测底部有人员距离信号转换为电信号发送给微处理器，微处理器检测接近距离为30cm后，控制y轴传输机构停止运转转动，本设计提出安全机械手设计，解决了没有安装安全卡扣内部夹持绳易掉落安全不高问题，通过电机转动内部丝杆旋转使夹块向内转动夹紧对内侧挂绳进行固定，再将钩环套接于连接块左侧，向后扭动扣钮进行加强固定。

主权项

1.一种新型自动搬运工业机械手，包括机体（1）、支撑架（2）、滑轨（3）、滑块（4）、x轴传输机构（5）、y轴传输机构（6）、固定块（7）和控制面板（10），其特征在于：还包括安全机械手（8）和智能红外控制装置（9），所述机体（1）顶端后侧设置有支撑架（2），所述支撑架（2）顶部前端面与滑轨（3）进行焊接，所述滑轨（3）前端面内侧凹槽与x轴传输机构（5）进行滑动连接，所述x轴传输机构（5）前端固定板与滑块（4）进行螺栓连接，所述滑块（4）中下侧与y轴传输机构（6）进行滑动连接，所述滑块（4）底端面与固定块（7）进行焊接，所述固定块（7）前端面设置有安全机械手（8），所述固定块（7）底端面左侧右侧设置有智能红外控制装置（9），所述支撑架（2）底部左端设置有控制面板（10），所述安全机械手（8）由电机（81）、固定板（82）、转轴（83）、夹块（84）、连接块（85）、钩环（86）和扣钮（87）组成，所述电机（81）底端面与固定板（82）进行螺栓连接，所述固定板（82）左右两侧通过转轴（83）与夹块（84）进行转动连接，所述夹块（84）左侧底端面与连接块（85）进行螺栓连接，所述连接块（85）底端左侧通过钩环（86）与扣钮（87）进行卡扣连接，所述固定板（82）后端面与固定块（7）进行焊接，所述智能红外控制装置（9）由第二固定块（91）、红外传感器（92）、导线（93）、外壳（94）、基板（95）和微处理器（96）组成，所述第二固定块（91）底端面上下两侧与红外传感器（92）进行插接，所述红外传感器（92）通过导线（93）与基板（95）进行焊接，所述基板（95）右上侧与微处理器（96）进行焊接，所述基板（95）外侧与外壳（94）进行插接，所述第二固定块（91）顶端与固定块（7）进行插接，所述外壳（94）外侧与控制面板（10）后端内侧进行插接，所述微处理器（96）与x轴传输机构（5）、y轴传输机构（6）、红外传感器（92）、电机（81）和控制面板（10）电连接。