[发明专利]将多个搬运任务分配至多个自动搬运车的方法及相关装置有效
| 申请号： | 201911351248.1 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111208815B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 金亦东;林辉;卢维;殷俊 | 申请（专利权）人： | 浙江华睿科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 310051 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供将多个搬运任务分配至多个自动搬运车的方法及其相关装置。将多个搬运任务分配至多个自动搬运车的方法包括：计算每个自动搬运车与各个搬运任务的目标点的坐标距离；根据坐标距离确定每个自动搬运车执行各个搬运任务的估计代价；基于估计代价将各个搬运任务一一预分配给对应的自动搬运车；计算预分配方案中各个自动搬运车执行预分配的搬运任务时所需要行驶的路径距离；根据路径距离计算预分配方案中各个自动搬运车执行预分配的搬运任务的实际代价；计算预分配方案中每一自动搬运车执行预分配的搬运任务的实际代价与估计代价的偏差；若存在一自动搬运车对应的偏差大于第一阈值，则调整预分配方案。本申请的方法可以减少路径规划次数。 | ||
| 搜索关键词： | 将多个 搬运 任务 分配 至多 自动 搬运车 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
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