[实用新型]一种新型自动搬运工业机械手

说明书

本实用新型公开了一种新型自动搬运工业机械手，其结构包括机体、支撑架、y轴传输机构、固定块、控制面板、安全机械手和智能红外控制装置，本实用新型一种新型自动搬运工业机械手，本设计提出智能红外控制装置设计，解决了在进行升降过程中操作失误易导致误伤工作人员增加安全隐患问题，通过滑块在升降过程中红外传感器检测底部有人员距离信号转换为电信号发送给微处理器，微处理器检测接近距离为30cm后，控制y轴传输机构停止运转转动，本设计提出安全机械手设计，解决了没有安装安全卡扣内部夹持绳易掉落安全不高问题，通过电机转动内部丝杆旋转使夹块向内转动夹紧对内侧挂绳进行固定，再将钩环套接于连接块左侧，向后扭动扣钮进行加强固定。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种新型自动搬运工业机械手。

背景技术

操作人员在控制机械手下降传输过程中，底部有工作人员在现场，操作人员操作失误可能导致滑块直接向下移动碰触工作人员，增加危险性，随着科学技术的飞速发展，机械手也得到了技术改进，但是现有技术在进行升降过程中操作失误易导致误伤工作人员增加安全隐患，并且没有安装安全卡扣内部夹持绳易掉落安全性不高。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种新型自动搬运工业机械手，解决了在进行升降过程中操作失误易导致误伤工作人员增加安全隐患，并且没有安装安全卡扣内部夹持绳易掉落安全不高的问题，达到升降中防止操作失误导致误伤工作人员，并且增强夹块夹安全性的有益效果。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种新型自动搬运工业机械手，包括机体、支撑架、滑轨、滑块、x轴传输机构、 y轴传输机构、固定块、控制面板、安全机械手和智能红外控制装置，所述机体顶端后侧设置有支撑架，所述支撑架顶部前端面与滑轨进行焊接，所述滑轨前端面内侧凹槽与x轴传输机构进行滑动连接，所述x 轴传输机构前端固定板与滑块进行螺栓连接，所述滑块中下侧与y轴传输机构进行滑动连接，所述滑块底端面与固定块进行焊接，所述固定块前端面设置有安全机械手，所述固定块底端面左侧右侧设置有智能红外控制装置，所述支撑架2底部左端设置有控制面板，所述安全机械手由电机、固定板、转轴、夹块、连接块、钩环和扣钮组成，所述电机底端面与固定板进行螺栓连接，所述固定板左右两侧通过转轴与夹块进行转动连接，所述夹块左侧底端面与连接块进行螺栓连接，所述连接块底端左侧通过钩环与扣钮进行卡扣连接，所述固定板后端面与固定块进行焊接，所述智能红外控制装置由第二固定块、红外传感器、导线、外壳、基板和微处理器组成，所述第二固定块底端面上下两侧与红外传感器进行插接，所述红外传感器通过导线与基板进行焊接，所述基板右上侧与微处理器进行焊接，所述基板外侧与外壳进行插接，所述第二固定块顶端与固定块进行插接，所述外壳外侧与控制面板后端内侧进行插接，所述微处理器与x轴传输机构、y轴传输机构、红外传感器、电机和控制面板电连接。

进一步的，所述固定块设置有两个，并且两个固定块相同，两个固定块中心对称。

进一步的，所述第二固定块宽度与两个固定块间隔宽度相同，并且第二固定块表面为硬质塑料板。

进一步的，所述红外传感器感应角度为0～90度锥角，并且延迟时间为0.1秒。

进一步的，所述外壳内侧胶接有防水海绵，并且外壳防水性等级为 ip65。

进一步的，所述转轴夹紧宽度大于等于钩环长度，并且转轴中心对称相同。

进一步的，所述固定板表面喷涂有氟碳漆，并且氟碳漆厚度为2mm。

进一步的，所述微处理器型号为msp430g2。

进一步的，所述红外传感器型号为yd-l650w5-9-22。

进一步的，所述电机型号为Y-160M。