[实用新型]高效分拣的分拣机械手

摘要

本实用新型公开了高效分拣的分拣机械手，包括底板，所述底板顶部表面前侧与后侧的两侧均固定连接有支撑块，两个支撑块相对应的一侧横向固定连接有滑杆，所述滑杆表面的中心处面套设有滑台，所述底板顶部表面的中心处横向开设有滑槽。本实用新型通过设置滑杆、滑块、第二电动推杆、支撑块、活动杆、承载板、支撑板、电机、螺杆、第一电动推杆、第一轴承座、滑台、滑槽、第二轴承座、主动齿轮、支撑柱和齿板的配合使用，可对不同位置的物体进行有效拿取，这样机械手的分拣效果更好，解决了机械手在使用时，因不能对不同位置的物体进行分拣，使得机械手只能对固定位置的物体进行分拣，从而导致机械手出现分拣效果较差的问题。

主权项

1.高效分拣的分拣机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部表面前侧与后侧的两侧均固定连接有支撑块(5)，两个支撑块(5)相对应的一侧横向固定连接有滑杆(2)，所述滑杆(2)表面的中心处面套设有滑台(19)，所述底板(1)顶部表面的中心处横向开设有滑槽(20)，所述滑台(19)底部表面中心处的两侧均固定连接有滑块(3)，所述滑块(3)的底部延伸至滑槽(20)的内腔并与滑槽(20)的内腔滑动接触，所述滑槽(20)内腔的左侧固定连接有第一电动推杆(17)，所述第一电动推杆(17)的右侧与滑块(3)固定连接；所述滑台(19)顶部表面的中心处固定连接有第一轴承座(18)，所述第一轴承座(18)的顶部设置有支撑柱(23)，所述支撑柱(23)的顶部固定连接有支撑板(11)，所述支撑柱(23)表面的中心处套设有主动齿轮(22)，所述支撑板(11)顶部表面的中心处固定连接有第二轴承座(21)，所述支撑板(11)顶部表面的四角均固定连接有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)的顶部固定连接有放置板(14)，所述放置板(14)的顶部固定连接有固定架(13)，所述固定架(13)的顶部贯穿设置有电机(12)，所述电机(12)转轴的底部通过联轴器固定连接有螺杆(15)，所述螺杆(15)的底部贯穿放置板(14)并延伸至第二轴承座(21)的内腔与第二轴承座(21)的内腔通过轴承活动连接，所述螺杆(15)表面的顶部螺纹连接有活动杆(9)，所述活动杆(9)底部的右侧固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的底部固定连接有吸板(7)，所述吸板(7)的底部固定连接有真空吸盘(6)，所述支撑板(11)右侧的底部固定连接有承载板(10)，所述承载板(10)的底部固定连接有第二电动推杆(4)，所述第二电动推杆(4)的左侧固定连接有与主动齿轮(22)相啮合的齿板(24)。