[实用新型]高效分拣的分拣机械手

权利要求书

1.高效分拣的分拣机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部表面前侧与后侧的两侧均固定连接有支撑块(5)，两个支撑块(5)相对应的一侧横向固定连接有滑杆(2)，所述滑杆(2)表面的中心处面套设有滑台(19)，所述底板(1)顶部表面的中心处横向开设有滑槽(20)，所述滑台(19)底部表面中心处的两侧均固定连接有滑块(3)，所述滑块(3)的底部延伸至滑槽(20)的内腔并与滑槽(20)的内腔滑动接触，所述滑槽(20)内腔的左侧固定连接有第一电动推杆(17)，所述第一电动推杆(17)的右侧与滑块(3)固定连接；

所述滑台(19)顶部表面的中心处固定连接有第一轴承座(18)，所述第一轴承座(18)的顶部设置有支撑柱(23)，所述支撑柱(23)的顶部固定连接有支撑板(11)，所述支撑柱(23)表面的中心处套设有主动齿轮(22)，所述支撑板(11)顶部表面的中心处固定连接有第二轴承座(21)，所述支撑板(11)顶部表面的四角均固定连接有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)的顶部固定连接有放置板(14)，所述放置板(14)的顶部固定连接有固定架(13)，所述固定架(13)的顶部贯穿设置有电机(12)，所述电机(12)转轴的底部通过联轴器固定连接有螺杆(15)，所述螺杆(15)的底部贯穿放置板(14)并延伸至第二轴承座(21)的内腔与第二轴承座(21)的内腔通过轴承活动连接，所述螺杆(15)表面的顶部螺纹连接有活动杆(9)，所述活动杆(9)底部的右侧固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的底部固定连接有吸板(7)，所述吸板(7)的底部固定连接有真空吸盘(6)，所述支撑板(11)右侧的底部固定连接有承载板(10)，所述承载板(10)的底部固定连接有第二电动推杆(4)，所述第二电动推杆(4)的左侧固定连接有与主动齿轮(22)相啮合的齿板(24)。

2.根据权利要求1所述的高效分拣的分拣机械手，其特征在于：所述底板(1)两侧的底部均固定连接有定位板，定位板顶部的表面设置有定位螺栓。

3.根据权利要求1所述的高效分拣的分拣机械手，其特征在于：所述滑台(19)左侧表面底部的前侧与后侧均贯穿开设有与滑杆(2)配合使用的滑孔，滑孔的内圈与滑杆(2)的表面为滑动接触。

4.根据权利要求1所述的高效分拣的分拣机械手，其特征在于：所述支撑柱(23)的底部延伸至第一轴承座(18)的内腔并与第一轴承座(18)的内腔通过轴承活动连接。

5.根据权利要求1所述的高效分拣的分拣机械手，其特征在于：所述固定架(13)上开设有与电机(12)配合使用的放置孔，电机(12)的表面与放置孔的内腔为紧密配合。

6.根据权利要求1所述的高效分拣的分拣机械手，其特征在于：所述电机(12)的型号为Y80M-2，所述第一电动推杆(17)的型号为JINGE-1604，所述第二电动推杆(4)的型号为JINGE-1602。