[实用新型]一种自由转动的机器手臂有效
| 申请号： | 201821108258.3 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN208773580U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 承强 | 申请（专利权）人： | 嘉兴市华财塑业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/14;B25J5/00 |
| 代理公司： | 杭州永航联科专利代理有限公司 33304 | 代理人： | 罗伟清 |
| 地址： | 314031 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种自由转动的机器手臂，涉及机器手臂技术领域。该自由转动的机器手臂，包括机台，机台的内部固定安装有液压箱，液压箱的顶部固定安装有动力箱，动力箱的顶部固定安装有转动箱，转动箱的顶部固定安装有机座，机座的顶部固定安装有机器手臂，转动箱内壁的两侧均固定安装有固定支架，动力箱内壁的两侧均固定安装有第一电动机。该自由转动的机器手臂，通过动力箱内部的两个第一电动机，两个第一电动机转动，带动两个联动齿轮相对转动，两个联动齿轮相对转动带起主齿轮转动，主齿轮转动带动机座转动，使机器手臂可以自由转动，且因为联动齿轮与主齿轮的啮合连接，使机械手臂转动的角度更为精确可控。 | ||
| 搜索关键词： | 机器手臂 转动 联动齿轮 动力箱 主齿轮 机台 电动机 箱内壁 液压箱 转动箱 机座 本实用新型 电动机转动 固定支架 机械手臂 内部固定 啮合连接 有机座 可控 手臂 | ||
【主权项】：
1.一种自由转动的机器手臂，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)的内部固定安装有液压箱(2)，所述液压箱(2)的顶部固定安装有动力箱(3)，所述动力箱(3)的顶部固定安装有转动箱(4)，所述转动箱(4)的顶部固定安装有机座(11)，所述机座(11)的顶部固定安装有机器手臂(21)，所述转动箱(4)内壁的两侧均固定安装有固定支架(7)，所述动力箱(3)内壁的两侧均固定安装有第一电动机(5)，所述第一电动机(5)的输出端活动安装有连接杆(6)，所述连接杆(6)远离第一电动机(5)的一端固定安装有联动齿轮(8)，两个所述联动齿轮(8)之间啮合有主齿轮(9)，所述主齿轮(9)与机座(11)通过主动杆(10)固定连接，所述机台(1)的两侧均活动安装有第一液压杆(12)和第一活动臂(13)，所述第一活动臂(13)远离机台(1)的一端活动安装有第二液压杆(14)和第二活动臂(19)，所述第一活动臂(13)远离机台(1)的一端固定安装有机箱(15)，所述机箱(15)的内部固定安装有第二电动机(16)，所述第二电动机(16)的输出端活动安装有动力杆(17)，所述动力杆(17)远离第二电动机(16)的一端固定安装有行走轮(18)，所述第二活动臂(19)远离第一活动臂(13)的一端活动安装有固定架(20)。
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