[实用新型]模条治具自动上下料装置

摘要

本实用新型提供模条治具自动上下料装置，包括注塑机、机械手、模条治具和移动平台；所述机械手安装于所述注塑机一侧，所述移动平台安装于所述注塑机的基脚上；所述机械手包括基座、机械臂和手爪，所述机械臂与所述基座连接，所述手爪包括移动座和夹紧板，所述夹紧板设有夹紧凸块和夹紧凹槽；所述移动平台设于所述机械手的前端，所述移动平台连接有驱动机构；所述模条治具设有模条槽，所述模条治具设有与所述夹紧凸起和夹紧凹槽相对应的定位凹槽和定位凸块。本实用新型能够实现只需要一个作业员就能完成模条治具的上下料，减少了一个人工工位，降低了人工成本。而且通过机械手进行上下料的，工作效率更高。

主权项

1.模条治具自动上下料装置，包括注塑机和上下料装置本体，其特征在于，所述上下料装置本体包括机械手、模条治具和移动平台；所述机械手安装于所述注塑机一侧，所述移动平台安装于所述注塑机的基脚上；所述机械手包括基座、机械臂和手爪，所述机械臂与所述基座连接，所述机械臂上设有伺服电机A和滑块，所述滑块通过丝杆连接所述伺服电机A；所述手爪安装于所述滑块，所述手爪包括移动座和夹紧板，所述夹紧板安装于所述移动座上，所述移动座和所述夹紧板连接有驱动装置；所述夹紧板设有夹紧凸块和夹紧凹槽；所述移动平台设于所述机械手的前端，所述移动平台连接有驱动机构；所述模条治具设有模条槽，所述模条治具设有与所述夹紧凸起和所述夹紧凹槽相对应的定位凹槽和定位凸块。