[实用新型]模条治具自动上下料装置

说明书

本实用新型提供模条治具自动上下料装置，包括注塑机、机械手、模条治具和移动平台；所述机械手安装于所述注塑机一侧，所述移动平台安装于所述注塑机的基脚上；所述机械手包括基座、机械臂和手爪，所述机械臂与所述基座连接，所述手爪包括移动座和夹紧板，所述夹紧板设有夹紧凸块和夹紧凹槽；所述移动平台设于所述机械手的前端，所述移动平台连接有驱动机构；所述模条治具设有模条槽，所述模条治具设有与所述夹紧凸起和夹紧凹槽相对应的定位凹槽和定位凸块。本实用新型能够实现只需要一个作业员就能完成模条治具的上下料，减少了一个人工工位，降低了人工成本。而且通过机械手进行上下料的，工作效率更高。

技术领域

本实用新型属于注塑加工领域，具体涉及模条治具自动上下料装置。

背景技术

在电线插头生产中，需要将模条插入到治具座上组成模条治具，然后将模条治具放入到注塑机中，完成插头的注塑成型。在成型后取出模条治具，然后再取出成型的插头。现有的工艺是模条治具的上料和下料需要分开两个人作业，增加了人员的成本，而且上料和下料都是手动，工作效率不高。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供模条治具自动上下料装置，能够实现一个人完成模条治具的上下料，而且通过装置实现自动上料和下料，提高工作效率。

为达到上述目的，本实用新型提供模条治具自动上下料装置，包括注塑机、机械手、模条治具和移动平台；所述机械手安装于所述注塑机一侧，所述移动平台安装于所述注塑机的基脚上；所述机械手包括基座、机械臂和手爪，所述机械臂与所述基座连接，所述机械臂上设有伺服电机A和滑块，所述滑块通过丝杆连接所述伺服电机A；所述手爪安装于所述滑块，所述手爪包括移动座和夹紧板，所述夹紧板安装于所述移动座上，所述移动座和所述夹紧板连接有驱动装置；所述夹紧板设有夹紧凸块和夹紧凹槽；所述移动平台设于所述机械手的前端，所述移动平台连接有驱动机构；所述模条治具设有模条槽，所述模条治具设有与所述夹紧凸起和夹紧凹槽相对应的定位凹槽和定位凸块。

优选的，所述注塑机的另一侧也安装有机械手。两侧机械手均能单独完成下料和上料，当一侧机械手在下料的时候，另一侧机械手进行上料；能够在加工完成一批产品的下料过程中，对下一批产品进行加工，能够提高产品的生产效率。

优选的，所述机械臂与所述基座通过连接座连接；所述连接座包括两个侧板和顶板，所述顶板通过螺栓安装于所述基座的螺栓槽上；所述侧板设有镂空槽，通过所述镂空槽与安装于所述顶板上，并通过螺栓固定。通过顶板可以调节连接座在基座的左右距离，进而使得机械臂能够左右移动。通过侧板的作用，可以使得机械臂能够上下移动。机械臂通过连接能够相对基座在左右上下一定范围内调节，适应不同工艺要求。

优选的，所述驱动装置为气缸。气缸能够使得移动座上下移动和使得夹紧板夹紧模条治具，使得手爪能够快速对模具治具进行抓取和放下。

优选的，所述驱动机构为伺服电机B与丝杆，所述移动平台通过丝杆与所述伺服电机B连接。伺服电机B和丝杆能够准确控制移动平台的移动距离。

优选的，所述移动平台上设有固定气缸和固定压板，所述固定压板与固定气缸连接。当模条治具放到移动平台上，固定气缸推动固定压板。固定压板将模条治具压紧在移动平台上，防止模条治具在移动平台移动的时候发生脱离。

优选的，所述模条治具的两侧设有固定槽，所述移动平台上设有与固定槽相对应的固定块。在固定压板压紧模条治具的时候，模条治具的固定槽套入移动平台的固定块，使得模条治具在移动平台上更稳固。

本实用新型产生的有益效果为：作业员只需要将模条治具放到移动平台上，机械手能够拿取移动平台上模条治具，然后将模条治具上料到注塑机上，产品成型后再次将模条治具放回移动平台上，作业员从移动平台上取下模条治具内的成型产品。本实用新型能够实现只需要一个作业员就能完成模条治具的上下料，减少了一个人工工位，降低了人工成本。而且通过机械手进行上下料，工作效率更高。

附图说明