[实用新型]模条治具自动上下料装置

权利要求书

1.模条治具自动上下料装置，包括注塑机和上下料装置本体，其特征在于，所述上下料装置本体包括机械手、模条治具和移动平台；所述机械手安装于所述注塑机一侧，所述移动平台安装于所述注塑机的基脚上；所述机械手包括基座、机械臂和手爪，所述机械臂与所述基座连接，所述机械臂上设有伺服电机A和滑块，所述滑块通过丝杆连接所述伺服电机A；所述手爪安装于所述滑块，所述手爪包括移动座和夹紧板，所述夹紧板安装于所述移动座上，所述移动座和所述夹紧板连接有驱动装置；所述夹紧板设有夹紧凸块和夹紧凹槽；所述移动平台设于所述机械手的前端，所述移动平台连接有驱动机构；所述模条治具设有模条槽，所述模条治具设有与所述夹紧凸起和所述夹紧凹槽相对应的定位凹槽和定位凸块。

2.根据权利要求1所述的模条治具自动上下料装置，其特征在于，所述注塑机的另一侧也安装有机械手。

3.根据权利要求1所述的模条治具自动上下料装置，其特征在于，所述机械臂与所述基座通过连接座连接；所述连接座包括两个侧板和顶板，所述顶板通过螺栓安装于所述基座的螺栓槽上；所述侧板设有镂空槽，所述侧板通过所述镂空槽安装于所述顶板上，并通过螺栓固定。

4.根据权利要求1所述的模条治具自动上下料装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸。

5.根据权利要求1所述的模条治具自动上下料装置，其特征在于，所述驱动机构为伺服电机B与丝杆，所述移动平台通过丝杆与所述伺服电机B连接。

6.根据权利要求4所述的模条治具自动上下料装置，其特征在于，所述移动平台上设有固定气缸和固定压板，所述固定压板与固定气缸连接。

7.根据权利要求6所述的模条治具自动上下料装置，其特征在于，所述模条治具的两侧设有固定槽，所述移动平台上设有与固定槽相对应的固定块。