[实用新型]一种多模式线控转向装置

摘要

本实用新型公开了一种多模式线控转向装置，属于汽车线控转向技术领域，本实用新型通过在汽车的输出轴上依次设置第二行星齿轮系、第一行星齿轮系；再分别通过电机控制第一行星齿轮系、第二行星齿轮系，并通过设置电机控制器、整车控制器对其工作模式进行控制；本实用新型还公开了其控制方法，通过分别控制电机和内齿圈电磁离合器，切换为纯机械转向、电动助力转向、线控转向和自动驾驶的四种不同的工作模式，除纯机械转向外，在其他三种模式下，当一个电机失效时会在电磁制动器的作用下被锁死主轴，同时启用另一个电机来充当动力源；当两个电机同时失效时，本实用新型自动进入纯机械转向模式，无需额外的控制，最大程度地保证转向的可靠性。

主权项

1.一种多模式线控转向装置，其特征在于，所述的装置包括齿条（17），所述的齿条（17）上设置有小齿轮（16）；所述的小齿轮（16）上方设置有输入轴（21）、输出轴（22）；输入轴（21）、输出轴（22）之间依次插入第一行星齿轮系、第二行星齿轮系；所述的第一行星齿轮系通过第一电机（12）驱动；第二行星齿轮系通过第二电机（11）驱动；所述的在第一行星齿轮系的上方通过输入轴（21）还依次连接有转向盘传感器（2）、转向盘单元（1）；所述的第一行星齿轮系包括第一太阳轮（3）、第一行星架（4）、第一行星轮（5）、内齿圈（6）；所述的第二行星齿轮系包括第二行星轮（8）、第二太阳轮（10）、第二行星架（9）、内齿圈（6）；所述内齿圈（6）同时与第一行星轮（5）和第二行星轮（8）啮合；所述的内齿圈（6）外还设置内齿圈电磁离合器（7），所述的内齿圈电磁离合器（7）信号连接于整车控制器（15）；所述的第一电机（12）、第二电机（11）分别通过第一电机控制器（13）、第二电机控制器（14）信号连接于整车控制器（15）。