[实用新型]背负机器人式AGV小车

摘要

本实用新型公开了一种背负机器人式AGV小车；包括车架、机器人、电缸夹具、轮驱动机构、万向脚轮、充电接触板、安全触边、电池、控制电路板、磁导航传感器、RFID读写器、激光扫描器；所述的车架的底面安装有轮驱动机构、万向脚轮、磁导航传感器和RFID读写器，在车架的前后两端上皆安装有激光扫描器和安全触边，电池和控制电路板皆安装在车架内，充电接触板安装在车架的一侧，机器人固定安装在车架顶面，电缸夹具安装在机器人的自由端。由于本实用新型采用轮驱动机构与万向脚轮配合，实现前进、后退、侧移、旋转等动作，车架上的机器人可对区域物件进去高效、准确、灵活的抓取，由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，实现物流自动化，提高生产效率和降低成本。

主权项

1.背负机器人式AGV小车，其特征在于：包括车架、机器人、电缸夹具、轮驱动机构、万向脚轮、充电接触板、安全触边、电池、控制电路板、磁导航传感器、RFID读写器、激光扫描器；所述的车架的底面安装有轮驱动机构和万向脚轮，在车架的前后两端上皆安装有激光扫描器和安全触边，电池和控制电路板皆安装在车架内且电池为控制电路板、轮驱动机构、机器人供电；所述的磁导航传感器和RFID读写器皆安装在车架的底面，磁导航传感器和RFID读写器通过导线与控制电路板电连接，充电接触板安装在车架的一侧且充电接触板通过导线与电池电连接；所述的机器人的下端固定安装在车架顶面，电缸夹具安装在机器人的自由端。