[实用新型]背负机器人式AGV小车

权利要求书

1.背负机器人式AGV小车，其特征在于：包括车架、机器人、电缸夹具、轮驱动机构、万向脚轮、充电接触板、安全触边、电池、控制电路板、磁导航传感器、RFID读写器、激光扫描器；所述的车架的底面安装有轮驱动机构和万向脚轮，在车架的前后两端上皆安装有激光扫描器和安全触边，电池和控制电路板皆安装在车架内且电池为控制电路板、轮驱动机构、机器人供电；所述的磁导航传感器和RFID读写器皆安装在车架的底面，磁导航传感器和RFID读写器通过导线与控制电路板电连接，充电接触板安装在车架的一侧且充电接触板通过导线与电池电连接；所述的机器人的下端固定安装在车架顶面，电缸夹具安装在机器人的自由端。

2.根据权利要求1所述的背负机器人式AGV小车，其特征在于：所述的轮驱动机构和万向脚轮皆有四个，四个轮驱动机构分别对称安装在车架底面的外侧，四个万向脚轮分别对称安装在车架底面的中部。

3.根据权利要求1或2所述的背负机器人式AGV小车，其特征在于：所述的驱动机构为浮动式麦克纳姆轮驱动机构，它由驱动架、驱动电机、减速机、麦克纳姆轮组成；所述的驱动架固定安装在车架的底面，驱动电机和减速机皆固定安装在驱动架上，驱动电机与减速机动力连接，麦克纳姆轮固定套接在减速机的输出轴上。

4.根据权利要求1所述的背负机器人式AGV小车，其特征在于：所述车架正中间设置有一固定支架，所述机器人下端固定在固定支架上，所述固定支架左右两侧分别放置逆变器和机器人控制器，所述固定支架前后两侧分别放置电和小车驱动器。

5.根据权利要求1所述的背负机器人式AGV小车，其特征在于：所述车架四周设置四根起吊杆，所述起吊杆顶部均有一个起吊环，所述起吊杆穿过小车外壳，起吊环透出于外壳外表面。