[实用新型]一种便于组装的弧焊机器人

摘要

本实用新型提供了一种便于组装的弧焊机器人，包括支撑组建、立柱、嵌套组件和运作组件，支撑组建包括固定块、橡胶垫和卡杆，橡胶垫通过螺丝固定连接在固定块的下端，卡杆位于固定块的一侧，固定块的上端通过螺丝卡接有立柱，嵌套组件包括机械臂、加固板和连接杆，机械臂位于立柱的顶部，加固板通过螺钉固定连接在机械臂中，连接杆均匀分布于加固板的一侧。该种便于组装的弧焊机器人，结构稳定，且具有减震、抗震的功能，避免本装置在焊接时对工件错位焊接，同时可以自由拆卸组装，灵活性高，有很高的实用价值。

主权项

1.一种便于组装的弧焊机器人，包括支撑组建、立柱(10)、嵌套组件和运作组件，其特征在于，所述支撑组建包括固定块(1)、橡胶垫(2)和卡杆(3)，所述橡胶垫(2)通过螺丝固定连接在固定块(1)的下端，所述卡杆(3)位于固定块(1)的一侧，所述固定块(1)的上端通过螺丝卡接有立柱(10)；所述嵌套组件包括机械臂(4)、加固板(5)和连接杆(6)，所述机械臂(4)位于立柱(10)的顶部，所述加固板(5)通过螺钉固定连接在机械臂(4)中，所述连接杆(6)均匀分布于加固板(5)的一侧；所述运作组件包括横梁(7)、卡块(8)和焊接臂(9)，所述卡块(8)通过卡扣卡接于横梁(7)的一侧，所述焊接臂(9)通过螺丝与卡块(8)活动连接，且横梁(7)的一侧与机械臂(4)通过螺丝保持连接，所述立柱(10)一侧的下端嵌套有控制开关(12)，所述固定块(1)的一侧卡接有电源线(11)，且电源线(11)与外部电源连接；所述横梁(7)包括减震杆(701)、缓冲垫(702)和嵌入板(703)，所述缓冲垫(702)通过螺丝固定连接在横梁(7)内部的中端，所述减震杆(701)均匀分布于缓冲垫(702)的上下两侧，所述缓冲垫(702)的一侧设有嵌入板(703)，所述嵌入板(703)的一侧贯穿有三个螺旋钢钉(704)，且焊接臂(9)和控制开关(12)均与电源线(11)保持电性连接。