[实用新型]一种便于组装的弧焊机器人

说明书

本实用新型提供了一种便于组装的弧焊机器人，包括支撑组建、立柱、嵌套组件和运作组件，支撑组建包括固定块、橡胶垫和卡杆，橡胶垫通过螺丝固定连接在固定块的下端，卡杆位于固定块的一侧，固定块的上端通过螺丝卡接有立柱，嵌套组件包括机械臂、加固板和连接杆，机械臂位于立柱的顶部，加固板通过螺钉固定连接在机械臂中，连接杆均匀分布于加固板的一侧。该种便于组装的弧焊机器人，结构稳定，且具有减震、抗震的功能，避免本装置在焊接时对工件错位焊接，同时可以自由拆卸组装，灵活性高，有很高的实用价值。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体是一种弧焊机器人。

背景技术

现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

现有技术中，有众多研究和探讨焊接的期刊、专利和文献资料，其中有一篇专利号为CN201520011405.5的专利案提供了一种移动式弧焊机器人，包括机器人本体、焊接电源模块、机器人辅助模块、焊缝跟踪模块和机器人控制系统，机器人本体包括直角坐标式行走机构、关节式旋转机构和焊枪,关节式旋转机构置于直角坐标式行走机构上面，使该种移动式弧焊机器人实现大范围机器人焊接、焊接参数及路径离线规划、焊缝位置跟踪、焊接轨迹数据的自动提取和人工辅助焊接，满足了大型H型钢的焊接要求，但是，该种移动式弧焊机器在实际使用时，其抗震性差，容易导致对工件的焊接错位，同时，现有的弧焊机器人不具备便于组装的功能，不利于实际使用，因此，针对这一现状，迫切需要开发一种便于组装的弧焊机器人，以克服当前实际应用中的不足。

实用新型内容

本实用新型旨在于解决现有的弧焊机器人不具备便于组装的问题，提供一种便于组装的弧焊机器人，通过设置减震杆、机械臂和立柱，可使本装置具有减震、抗震的功能，避免本装置在焊接时对工件错位焊接，同时可以自由拆卸组装，灵活性高，对焊接技术领域具有广泛的实用性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种便于组装的弧焊机器人，包括支撑组建、立柱、嵌套组件和运作组件，所述支撑组建包括固定块、橡胶垫和卡杆，所述橡胶垫通过螺丝固定连接在固定块的下端，所述卡杆位于固定块的一侧，所述固定块的上端通过螺丝卡接有立柱；

所述嵌套组件包括机械臂、加固板和连接杆，所述机械臂位于立柱的顶部，所述加固板通过螺钉固定连接在机械臂中，所述连接杆均匀分布于加固板的一侧；

所述运作组件包括横梁、卡块和焊接臂，所述卡块通过卡扣卡接于横梁的一侧，所述焊接臂通过螺丝与卡块活动连接，且横梁的一侧与机械臂通过螺丝保持连接，所述立柱一侧的下端嵌套有控制开关，所述固定块的一侧卡接有电源线，且电源线与外部电源连接；

所述横梁包括减震杆、缓冲垫和嵌入板，所述缓冲垫通过螺丝固定连接在横梁内部的中端，所述减震杆均匀分布于缓冲垫的上下两侧，所述缓冲垫的一侧设有嵌入板，所述嵌入板的一侧贯穿有三个螺旋钢钉，且焊接臂和控制开关均与电源线保持电性连接；

优选的，所述卡杆呈50度倾斜设置，且卡杆通过螺丝与固定块和立柱连接。

优选的，所述机械臂通过螺母与立柱卡接设置。

优选的，所述连接杆的数量为3个或3个以上，且连接杆呈“纵向排列”分布，并且连接杆的一侧与加固板嵌套设置。

优选的，所述减震杆的数量为8个，且8个减震杆均通过螺丝对半固定连接在缓冲垫的上下两侧。

本实用新型提供了一种便于组装的弧焊机器人，具有以下有益效果：