[实用新型]一种便于组装的弧焊机器人有效

专利信息
申请号: 201821032351.0 申请日: 2018-06-29
公开(公告)号: CN208929410U 公开(公告)日: 2019-06-04
发明(设计)人: 刘富春 申请(专利权)人: 东台耀强机械制造有限公司
主分类号: B23K9/00 分类号: B23K9/00;B23K9/28;B23K9/32
代理公司: 北京智客联合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11700 代理人: 杨群
地址: 224200 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 固定块 机械臂 加固板 组装 立柱 弧焊机器人 嵌套组件 连接杆 橡胶垫 卡杆 减震 错位焊接 结构稳定 螺钉固定 螺丝固定 运作组件 自由拆卸 螺丝卡 上端 支撑 弧焊 下端 焊接 抗震 组建
【权利要求书】:

1.一种便于组装的弧焊机器人,包括支撑组建、立柱(10)、嵌套组件和运作组件,其特征在于,所述支撑组建包括固定块(1)、橡胶垫(2)和卡杆(3),所述橡胶垫(2)通过螺丝固定连接在固定块(1)的下端,所述卡杆(3)位于固定块(1)的一侧,所述固定块(1)的上端通过螺丝卡接有立柱(10);

所述嵌套组件包括机械臂(4)、加固板(5)和连接杆(6),所述机械臂(4)位于立柱(10)的顶部,所述加固板(5)通过螺钉固定连接在机械臂(4)中,所述连接杆(6)均匀分布于加固板(5)的一侧;

所述运作组件包括横梁(7)、卡块(8)和焊接臂(9),所述卡块(8)通过卡扣卡接于横梁(7)的一侧,所述焊接臂(9)通过螺丝与卡块(8)活动连接,且横梁(7)的一侧与机械臂(4)通过螺丝保持连接,所述立柱(10)一侧的下端嵌套有控制开关(12),所述固定块(1)的一侧卡接有电源线(11),且电源线(11)与外部电源连接;

所述横梁(7)包括减震杆(701)、缓冲垫(702)和嵌入板(703),所述缓冲垫(702)通过螺丝固定连接在横梁(7)内部的中端,所述减震杆(701)均匀分布于缓冲垫(702)的上下两侧,所述缓冲垫(702)的一侧设有嵌入板(703),所述嵌入板(703)的一侧贯穿有三个螺旋钢钉(704),且焊接臂(9)和控制开关(12)均与电源线(11)保持电性连接。

2.根据权利要求1所述的便于组装的弧焊机器人,其特征在于,所述卡杆(3)呈50度倾斜设置,且卡杆(3)通过螺丝与固定块(1)和立柱(10)连接。

3.根据权利要求1所述的便于组装的弧焊机器人,其特征在于,所述机械臂(4)通过螺母与立柱(10)卡接设置。

4.根据权利要求1所述的便于组装的弧焊机器人,其特征在于,所述连接杆(6)的数量为3个或3个以上,且连接杆(6)呈“纵向排列”分布,并且连接杆(6)的一侧与加固板(5)嵌套设置。

5.根据权利要求1所述的便于组装的弧焊机器人,其特征在于,所述减震杆(701)的数量为8个,且8个减震杆(701)均通过螺丝对半固定连接在缓冲垫(702)的上下两侧。

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