[实用新型]一种自动装车机有效
申请号: | 201821000647.4 | 申请日: | 2018-06-27 |
公开(公告)号: | CN208485326U | 公开(公告)日: | 2019-02-12 |
发明(设计)人: | 邓援超 | 申请(专利权)人: | 邓援超 |
主分类号: | B65G67/04 | 分类号: | B65G67/04;B65G47/90 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 黄行军 |
地址: | 430068 湖北省武汉市洪山区*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动装车机,其包括输送平台装置和机械抓手装置,输送平台装置包括输送机,机械抓手装置包括机械抓手和位移驱动装置;还包括设置于空中的第一水平导轨和滑动配合连接于第一水平导轨下方的双层机架,双层机架上设置有第一行走装置;双层机架的上层安装有位移驱动装置,位移驱动装置的活动端连接有机械抓手,双层机架的下层安装有输送机和第二水平导轨,输送机与第一水平导轨平行布置,第二水平导轨与第一水平导轨垂直布置,输送机与第二水平导轨滑动配合连接,双层机架的下层设置有用于驱动其沿第二水平导轨移动的第二行走装置。本实用新型结构简单、使用方便,缩短了机械抓手的行程、提高了料袋装卸的效率。 | ||
搜索关键词: | 水平导轨 双层机架 输送机 位移驱动装置 机械抓手 滑动配合连接 机械抓手装置 输送平台装置 本实用新型 行走装置 装车机 下层 垂直布置 平行布置 活动端 料袋 装卸 上层 驱动 移动 | ||
【主权项】:
1.一种自动装车机,包括用于物料输送的输送平台装置和用于抓取物料并将其装载入车的机械抓手装置,所述输送平台装置包括输送机,所述机械抓手装置包括用于抓取物料的机械抓手和用于驱动机械抓手在空间内自由移动的位移驱动装置;其特征在于:还包括设置于空中的第一水平导轨和滑动配合连接于第一水平导轨下方的双层机架,所述双层机架上设置有用于驱动双层机架沿第一水平导轨移动的第一行走装置;所述双层机架的上层安装有机械抓手的位移驱动装置,所述机械抓手的位移驱动装置的活动端连接有所述机械抓手,所述双层机架的下层安装有输送机和第二水平导轨,所述输送机输送方向与所述第一水平导轨平行布置,所述第二水平导轨与所述第一水平导轨垂直布置,所述输送机与所述第二水平导轨滑动配合连接,所述双层机架的下层设置有用于驱动输送机沿第二水平导轨移动的第二行走装置。
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