[实用新型]一种自动装车机

说明书

本实用新型公开了一种自动装车机，其包括输送平台装置和机械抓手装置，输送平台装置包括输送机，机械抓手装置包括机械抓手和位移驱动装置；还包括设置于空中的第一水平导轨和滑动配合连接于第一水平导轨下方的双层机架，双层机架上设置有第一行走装置；双层机架的上层安装有位移驱动装置，位移驱动装置的活动端连接有机械抓手，双层机架的下层安装有输送机和第二水平导轨，输送机与第一水平导轨平行布置，第二水平导轨与第一水平导轨垂直布置，输送机与第二水平导轨滑动配合连接，双层机架的下层设置有用于驱动其沿第二水平导轨移动的第二行走装置。本实用新型结构简单、使用方便，缩短了机械抓手的行程、提高了料袋装卸的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种装车机，属于物品输送设备技术领域，尤其涉及一种可缩短抓手上下料行程的自动装车机。

背景技术

随着经济和人们生活的日益发展，物流业也日益壮大，物质流通速度明显加快，生活中各种物料的运输及工厂发货车间等领域都涉及到装车作业。目前，在袋装物料对火车皮、箱式卡车、普通汽车、拖拉机等进行装车作业时，仍采用装卸工人装车的方式，存在着工人劳动强度大，装车效率低等弊端，而且人工装车也远远不能满足现阶段物质流通速度的需要。为了解决上述技术问题，中国实用新型专利CN206068873U中公开了一种全自动装卸装置，其包括物料输送装置、定位装置、定位传感器、抓料机械手、控制系统，抓料机械手与定位装置相连，定位装置包括第一导轨、第一运动机构、第二运动机构。该实用新型虽然提供了一种自动装车系统，且有效地解决了现有自动装车，但存在系统适应性差，生产效率低的问题；由该实用新型的说明书和说明书附图可知，该种结构的全自动装卸装置必须将车辆停放于物料输送装置的两侧，并由定位装置上的机械抓手抓取物料输送装置上的物料装在入车，由此可知，定位装置上的机械抓手从抓取物品直到卸料入车这段行程较长从而造成装卸效率低下，同时物料在较长的搬运过程中其重力及惯性力会对机械抓手的使用寿命均有较大的影响；另外该装车系统在抓手抓取前未对被抓物品进行整形处理，使得装车精度差，不能有效铺满整个车辆的装车空间，故亟待开发一种能够有效地缩短机械抓手装卸物料时移动行程、提高装卸效率和装车精度的自动装车机。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动装车机，其不仅结构简单、通用性高，而且能够有效地缩短机械抓手装卸物料的行程、提高机械抓手装卸物料的效率和装车精度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了这样一种自动装车机，其包括用于物料输送的输送平台装置和用于抓取物料并将其装载入车的机械抓手装置，所述输送平台装置包括输送机，所述机械抓手装置包括用于抓取物料的机械抓手和用于驱动机械抓手在空间内自由移动的位移驱动装置；还包括设置于空中(固定在空中)的第一水平导轨和滑动配合连接于第一水平导轨下方的双层机架，所述双层机架上设置有用于驱动其沿第一水平导轨移动的第一行走装置；所述双层机架的上层安装有机械抓手的位移驱动装置，所述位移驱动装置的活动端连接有所述机械抓手，所述双层机架的下层安装有输送机和第二水平导轨，所述输送机的输送方向与所述第一水平导轨平行布置，所述第二水平导轨与所述第一水平导轨垂直布置，所述输送机与所述第二水平导轨滑动配合连接，所述双层机架的下层上设置有用于驱动其沿第二水平导轨移动的第二行走装置。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述双层机架包括上层机架和下层机架，所述上层机架上设置有沿竖直方向布置的竖直导轨和升降装置，所述下层机架与所述竖直导轨滑动配合连接，所述升降装置的固定端与所述上层机架固接，所述升降装置的活动端与所述下层机架固接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述第一行走装置通过沿竖直方向布置的竖直导轨和升降装置与所述双层机架连接，所述双层机架与所述竖直导轨滑动配合连接，所述升降装置的固定端与所述第一行走装置固接，所述升降装置的活动端与所述双层机架固接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述机械抓手通过旋转驱动装置与所述机械抓手的位移驱动装置的活动端连接，所述机械抓手在所述旋转驱动装置作用下可绕自身轴线旋转。