[实用新型]一种自动装车机

权利要求书

1.一种自动装车机，包括用于物料输送的输送平台装置和用于抓取物料并将其装载入车的机械抓手装置，所述输送平台装置包括输送机，所述机械抓手装置包括用于抓取物料的机械抓手和用于驱动机械抓手在空间内自由移动的位移驱动装置；其特征在于：还包括设置于空中的第一水平导轨和滑动配合连接于第一水平导轨下方的双层机架，所述双层机架上设置有用于驱动双层机架沿第一水平导轨移动的第一行走装置；所述双层机架的上层安装有机械抓手的位移驱动装置，所述机械抓手的位移驱动装置的活动端连接有所述机械抓手，所述双层机架的下层安装有输送机和第二水平导轨，所述输送机输送方向与所述第一水平导轨平行布置，所述第二水平导轨与所述第一水平导轨垂直布置，所述输送机与所述第二水平导轨滑动配合连接，所述双层机架的下层设置有用于驱动输送机沿第二水平导轨移动的第二行走装置。

2.根据权利要求1所述一种自动装车机，其特征在于：所述双层机架包括上层机架和下层机架，所述上层机架上设置有沿竖直方向布置的竖直导轨和升降装置，所述下层机架与所述竖直导轨滑动配合连接，所述升降装置的固定端与所述上层机架固接，所述升降装置的活动端与所述下层机架固接。

3.根据权利要求1所述一种自动装车机，其特征在于：所述第一行走装置通过沿竖直方向布置的竖直导轨和升降装置与所述双层机架连接，所述双层机架与所述竖直导轨滑动配合连接，所述升降装置的固定端与所述第一行走装置固接，所述升降装置的活动端与所述双层机架固接。

4.根据权利要求1所述一种自动装车机，其特征在于：所述机械抓手通过旋转驱动装置与所述机械抓手的位移驱动装置的活动端连接，所述机械抓手在所述旋转驱动装置作用下可绕自身轴线旋转。

5.根据权利要求1所述一种自动装车机，其特征在于：所述机械抓手的位移驱动装置包括水平布置且平行于第一水平导轨的X向直线滑台、水平布置且垂直于第一水平导轨的Y向直线滑台和竖直布置且垂直第一水平导轨的Z向直线滑台；所述X向直线滑台的固定端固接于所述双层机架的上层，所述X向直线滑台的活动端与所述Y向直线滑台的固定端连接，所述Y向直线滑台的活动端与所述Z向直线滑台的固定端固接，所述Z向直线滑台的活动端与所述机械抓手连接。

6.根据权利要求1所述一种自动装车机，其特征在于：所述双层机架的上层安装有多个机械抓手装置。

7.根据权利要求1所述一种自动装车机，其特征在于：所述机械抓手装置；所述双层机架的下层的第二水平导轨上滑动配合连接有多个输送机。

8.根据权利要求1所述一种自动装车机，其特征在于：所述机械抓手装置；所述双层机架的下层安装有前部输送机。

9.根据权利要求1所述一种自动装车机，其特征在于：所述输送机的两侧设置有用于承托物品的侧板、用于实现所述侧板相对于所述输送机上下移动的侧板升降装置和用于导向所述侧板相对于所述输送机上下移动的导向装置，所述侧板的上部设置有多个沿其长边间隔布置的凸台。

10.根据权利要求9所述一种自动装车机，其特征在于：所述侧板升降装置沿竖直方向布置，所述侧板升降装置包括固定端和活动端；所述固定端与输送机固接，所述活动端与所述侧板固接。