[实用新型]一种大型码垛机

摘要

本实用新型的一种大型码垛机，包括单列输送机、双列输送机、四列输送机、空托盘输送机、码垛位输送机、转向输送机、实托盘输送机、机械臂和卷帘抓箱部件；所述码垛机整体呈矩形布置，所述单列输送机、所述双列输送机和所述四列输送机位于左侧，所述单列输送机、所述双列输送机和所述四列输送机从后往前依次连接，且所述所述双列输送机和所述四列输送机向右侧偏移；所述空托盘输送机和所述码垛位输送机位于右侧，所述空托盘输送机和所述码垛位输送机从前往后依次连接；所述实托盘输送机位于后侧，所述转向输送机位于右后转角处，用于连接所述码垛位输送机和所述实托盘输送机。具有空间利用率大，自动化程度高，堆码整齐，安全可靠，效率高的优点。

主权项

1.一种大型码垛机，其特征在于：包括单列输送机、双列输送机、四列输送机、空托盘输送机、码垛位输送机、转向输送机、实托盘输送机、机械臂和卷帘抓箱部件；所述码垛机整体呈矩形布置，所述单列输送机、所述双列输送机和所述四列输送机位于左侧，所述单列输送机、所述双列输送机和所述四列输送机从后往前依次连接，且所述双列输送机和所述四列输送机向右侧偏移；所述空托盘输送机和所述码垛位输送机位于右侧，所述空托盘输送机和所述码垛位输送机从前往后依次连接；所述实托盘输送机位于后侧，所述转向输送机位于右后转角处，用于连接所述码垛位输送机和所述实托盘输送机；所述卷帘抓箱部件设置于所述机械臂上，所述机械臂位于中间位置，所述卷帘抓箱部件通过所述机械臂，在所述四列输送机右侧和所述码垛位输送机上方往复运动；所述单列输送机包括单列机架，以及设置在所述单列机架上的第一电机、单列滚筒输送带和无动力输送带，所述第一电机驱动所述单列滚筒输送带运转，所述无动力输送带设置于所述单列滚筒输送带前端且紧密连接，所述单列滚筒输送带和所述无动力输送带的宽度略大于单个箱体的宽度，所述单列滚筒输送带的长度略大于N个箱体排列的长度，N≥2，所述无动力输送带的长度略大于单个箱体的长度；所述双列输送机包括双列机架，以及设置在所述双列机架上的第二电机、双列滚筒输送带、挡板和推板，所述第二电机驱动所述双列滚筒输送带运转，所述挡板设置于所述双列滚筒输送带前端，且所述挡板可沿上下方向伸缩，用于阻挡或放行箱体，所述推板设置于所述双列滚筒输送带的滚筒之间，且所述推板可沿上下方向伸缩，同时所述推板可沿左右方向滑动，用于将箱体从左侧推到右侧；所述双列滚筒输送带的宽度略大于双列箱体的宽度，所述双列滚筒输送带的长度略大于N个箱体排列的长度，N≥2；所述四列输送机包括四列机架，以及设置在所述四列机架上的第三电机、四列滚筒输送带、推箱部件和翻板，所述第三电机驱动所述四列滚筒输送带运转，所述推箱部件设置于所述四列滚筒输送带上方，用于将箱体从左侧推到右侧，并可将箱体推入所述卷帘抓箱部件，所述翻板铰接于所述四列机架右端，所述翻板和所述四列机架之间设置有复位件，所述复位件迫使所述翻板向上翻转，所述翻板可在箱体的作用下向下翻转，并平滑连接四列滚筒输送带和卷帘抓箱部件；所述四列滚筒输送带的宽度略大于四列箱体的宽度，所述四列滚筒输送带的长度略大于N个箱体排列的长度，N≥2；所述空托盘输送机、所述码垛位输送机和所述实托盘输送机均为带式输送机，所述带式输送机包括带式机架，以及设置在带式机架上的带式电机、皮带组件和顶板，所述皮带组件为三组，所述带式电机驱动所述皮带组件同步转动，所述皮带组件等距排列于所述带式机架上，所述顶板覆盖于所述皮带组件之间；所述转向输送机包括固定架、旋转座、滚轮组件、旋转电机、输送电机和旋转皮带组件；所述固定架上设置有圆形导轨，所述旋转座转动设置于所述固定架且位于所述圆形导轨的圆心位置，所述滚轮组件为多组且沿圆周方向设置于所述旋转座底部，所述滚轮组件在所述圆形导轨上活动，所述旋转电机驱动所述旋转座转动；所述旋转皮带组件为三组，且中间长两侧短并内切于所述转向输送机的旋转外圆，所述输送电机驱动所述旋转皮带组件运转。