[实用新型]一种实用机械手

摘要

本申请的一种实用机械手，包括基座和设置在基座上的支承体，第一旋转体绕支承体转动，第一旋转体的一端设置第二铰接轴承，第二旋转体绕第二铰接轴承转动，设置在基座上的第一旋转体驱动装置和设置在第二旋转体上的第二旋转体驱动装置驱动各序旋转体完成机械手的平面动作，设置在第二旋转体上的滑动体和滑台体组件构成执行工具升降装置，完成机械手执行工具的升降动作，设置在工具安装杆上工具转角装置完成机械手执行工具的平面角度变换和工件的抓取等操作，本实用新型结构简单，容易制造，使用灵活。

主权项

1.一种实用机械手，包括二个旋转体、一个滑动体和一个支承体，各旋转体按序包括有铰接轴承和由驱动件、主动带轮、从动带轮、传动带、大齿轮和小齿轮组成的旋转传动机构，滑动体包括由滑台驱动件、滑台主动带轮、滑台从动带轮、滑台传动带、滑台丝杠和丝杠螺母组成的滑台传动机构和工具安装杆连接件、工具安装杆、工具转角驱动件、工具安装件、转角驱动连接件、抓取装置，支承体包括有基座、空心轴、第一铰接轴承一、第一铰接轴承二。