[实用新型]一种实用机械手

权利要求书

1.一种实用机械手，包括二个旋转体、一个滑动体和一个支承体，各旋转体按序包括有铰接轴承和由驱动件、主动带轮、从动带轮、传动带、大齿轮和小齿轮组成的旋转传动机构，滑动体包括由滑台驱动件、滑台主动带轮、滑台从动带轮、滑台传动带、滑台丝杠和丝杠螺母组成的滑台传动机构和工具安装杆连接件、工具安装杆、工具转角驱动件、工具安装件、转角驱动连接件、抓取装置，支承体包括有基座、空心轴、第一铰接轴承一、第一铰接轴承二。

2.根据权利要求1所述的一种实用机械手，其特征在于，所述的二个旋转体绕各自的铰接轴承旋转。

3.根据权利要求1所述的一种实用机械手，其特征在于，旋转传动机构按序由主动带轮、从动带轮、传动带、大齿轮和小齿轮组成，驱动各旋转体。

4.根据权利要求3所述的一种实用机械手，其特征在于，大齿轮和小齿轮采用刚性斜齿轮。

5.根据权利要求3所述的一种实用机械手，其特征在于，主动带轮、从动带轮和传动带采用齿形同步轮和齿形同步带。

6.根据权利要求1所述的一种实用机械手，其特征在于，滑动体沿设置在滑台体上的导轨直线移动。

7.根据权利要求1所述的一种实用机械手，其特征在于，滑台驱动件、滑台主动带轮、滑台丝杠、滑台从动带轮、滑台传动带、滑台丝杠和丝杠螺母组成滑台传动机构，驱动滑动体。

8.根据权利要求1所述的一种实用机械手，其特征在于，工具组件中由工具转角驱动件驱动抓取装置做0°到360°角度旋转。

9.根据权利要求1所述的一种实用机械手，其特征在于，基座和空心轴中设置有可以通过管路和线路的通孔。