[实用新型]同步外骨骼机械臂有效
| 申请号： | 201820968027.3 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN208451626U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 化凤芳;努尔艾力·艾海提;付子琛;安拉拜尔迪·伊麦提;隗富春;刘孙辉 | 申请（专利权）人： | 北京建筑大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种同步外骨骼机械臂，属于仿生机器人技术领域。其包括支撑装置及对称安装在是所述支撑装置两侧的两个手臂，每一个所述手臂包括大臂、小臂及传动装置，所述大臂与所述小臂铰接，所述传动装置包括套接在人体手臂上的大臂套、安装在所述大臂上的传动轴及安装在所述小臂上的传动机构，所述大臂套与所述传动轴转动连接，所述传动轴的一端与所述传动机构相连。本实用新型中的同步外骨骼机械臂以人的手臂作为动力源，通过传动轴和传动机构分别将动力传递给大臂和小臂，从而同步完成人的手臂动作，为人体提供支撑及运动辅助，耗材少且容易操作。 | ||
| 搜索关键词： | 大臂 小臂 传动轴 机械臂 外骨骼 手臂 本实用新型 传动装置 支撑装置 大臂套 传动轴转动 仿生机器人 动力传递 对称安装 人体手臂 手臂动作 同步完成 运动辅助 动力源 耗材 铰接 套接 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种同步外骨骼机械臂，其特征在于，包括支撑装置及对称安装在所述支撑装置两侧的两个手臂，每一个所述手臂包括大臂、小臂及传动装置，所述大臂与所述小臂铰接，所述传动装置包括套接在人体手臂上的大臂套、安装在所述大臂上的传动轴及安装在所述小臂上的传动机构，所述大臂套与所述传动轴转动连接，所述传动轴的一端与所述传动机构相连。
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