[实用新型]一种全齿轮结构机器人有效
| 申请号： | 201820966159.2 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN208773585U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 陈盛花;杨林;罗安柳;康利华 | 申请（专利权）人： | 广州启帆工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 510700 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全齿轮结构机器人，涉及机器人技术领域，包括具有四个自由度的末端执行器，驱动所述末端执行器绕z轴转动的四轴驱动部，其包括四轴箱体，该四轴箱体内布置有依次传动的四轴输入齿轮、四轴减速轮组以及四轴输出齿轮，该四轴输出齿轮与所述末端执行器直接或间接连接，所述四轴减速轮组通过调节组件实现具有径向调节的行程；驱动所述末端执行器在yz平面移动的三轴驱动部；驱动所述末端执行器在yz平面移动的二轴驱动部；以及驱动所述末端执行器在xy平面移动的一轴驱动部。本实用新型可提高末端执行器运动的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 末端执行器 四轴 驱动 减速轮组 输出齿轮 全齿轮 移动 机器人技术领域 轴箱 本实用新型 调节组件 间接连接 结构机器 径向调节 三轴驱动 输入齿轮 四轴驱动 传动 二轴 一轴 机器人 体内 | ||
【主权项】：
1.一种全齿轮结构机器人，其特征在于：包括具有四个自由度的末端执行器(440)，驱动所述末端执行器(440)绕z轴转动的四轴驱动部(400)，其包括四轴箱体(410)，该四轴箱体(410)内布置有依次传动的四轴输入齿轮、四轴减速轮组以及四轴输出齿轮(424)，该四轴输出齿轮(424)与所述末端执行器(440)直接或间接连接，所述四轴减速轮组通过调节组件实现具有径向调节的行程；驱动所述末端执行器(440)在yz平面移动的三轴驱动部(300)；驱动所述末端执行器(440)在yz平面移动的二轴驱动部(200)；以及驱动所述末端执行器(440)在xy平面移动的一轴驱动部(100)。
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