[实用新型]基于线下站点的快递存放与取件的机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于线下站点的快递存放与取件的机器人，其包括快递机器人本体和主控制器，车身主架的底部安装有三个全向轮，三个全向轮上均连接有电机；车身主架上设置有升降机构，升降机构上固定连接有旋转机构；旋转机构上固定有机械手臂，抓取装置安装于机械手臂的末端上；机械手臂上设置有摄像头；抓取装置、电机、旋转机构、升降机构和摄像头均通过主控制器实现控制，主控制器与后台的上位机系统通过无线信号通信连接，上位机系统内搭建有微信公众平台。本实用新型通过控制机器人自动完成快递的存放与取件工作，大大地减少了人员工作量，降低了人力成本，提高了服务的自动化、智能化水平。

主权项

1.基于线下站点的快递存放与取件的机器人，其特征在于，包括快递机器人本体和主控制器，所述快递机器人本体包括抓取装置、车身主架(23)和多个设置于车身主架(23)上的收纳盒(1)，所述车身主架(23)的底部安装有三个全向轮(11)，三个所述全向轮(11)上均连接有电机(15)；所述车身主架(23)上设置有升降机构，所述升降机构上固定连接有旋转机构；所述旋转机构上设置有机械手臂，所述抓取装置安装于机械手臂的末端上；所述机械手臂上安装有摄像头；所述抓取装置、电机(15)、旋转机构、升降机构和摄像头均与所述主控制器连接，所述主控制器与后台的上位机系统之间通过无线信号进行通信。