[实用新型]基于线下站点的快递存放与取件的机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于线下站点的快递存放与取件的机器人，其包括快递机器人本体和主控制器，车身主架的底部安装有三个全向轮，三个全向轮上均连接有电机；车身主架上设置有升降机构，升降机构上固定连接有旋转机构；旋转机构上固定有机械手臂，抓取装置安装于机械手臂的末端上；机械手臂上设置有摄像头；抓取装置、电机、旋转机构、升降机构和摄像头均通过主控制器实现控制，主控制器与后台的上位机系统通过无线信号通信连接，上位机系统内搭建有微信公众平台。本实用新型通过控制机器人自动完成快递的存放与取件工作，大大地减少了人员工作量，降低了人力成本，提高了服务的自动化、智能化水平。

技术领域

本实用新型涉及智能服务机器人领域，具体涉及一种基于线下站点的快递存放与取件的机器人。

背景技术

随着电子商务的快速发展，越来越多人从传统的实体店购物向网上购物转变，从而大大促进了快递行业的快速发展。目前在线下站点的快递取件等服务，由于人工成本的急速上升，对机器人的需求比较大，而快递存放与取件机器人结构不完善，无法适应站点内复杂的工作环境，而在线下站点内大量、繁重的快递存放与取件任务更加剧了人员劳动力不合理分配的现状，造成工作效率低下，客户体验不佳等问题。另外，客户由于不熟悉站点内的环境，经常找不到快递所在位置，易于造成站点内的人员拥堵，而站点内快递扫描取件的方式由于效率不高，易于出错和客户证件不齐而无法取件等原因，更是加大了站点内工作人员与客户的矛盾。

实用新型内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型提供了一种基于线下站点的快递存放与取件的机器人。

为达到上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案为：

提供一种基于线下站点的快递存放与取件的机器人，其包括快递机器人本体和主控制器，快递机器人本体包括抓取装置、车身主架和多个设置于车身主架上的收纳盒，车身主架的底部安装有三个全向轮，三个全向轮上均连接有电机；车身主架上设置有升降机构，升降机构上固定连接有旋转机构；旋转机构上设置有机械手臂，抓取装置安装于机械手臂的末端上；机械手臂上安装有摄像头；抓取装置、电机、旋转机构、升降机构和摄像头均与主控制器连接，主控制器与后台的上位机系统之间通过无线信号进行通信。

进一步地，机械手臂包括两个后臂支架、两个后臂支撑架和两个前臂支撑架，两个后臂支架和两个后臂支撑架均固定于旋转机构上，后臂支架与前臂支撑架通过弧形支撑架连接固定；两个后臂支撑架分别与两个前臂支撑架固定。

进一步地，抓取装置包括工业吸盘，工业吸盘安装于机械手臂的端部，工业吸盘通过PU气管与真空泵连接，真空泵与主控制器电连接。

进一步地，工业吸盘通过万向节与双轴伺服电机的转轴连接，双轴伺服电机固定在机械手臂上，双轴伺服电机与主控制器电连接。

进一步地，升降机构为液压千斤顶，液压千斤顶上设置旋转机构，液压千斤顶与主控制器电连接。

进一步地，旋转机构包括云台和机械手臂底座，机械手臂底座固定于云台上，云台包括旋转伺服电机和金属圆盘，旋转伺服电机的转轴贯穿金属圆盘与机械手臂底座固定连接。

进一步地，收纳盒通过扭矩电机固定支架座设置于扭矩电机上，扭矩电机固定于车身主架上。

进一步地，收纳盒内设置有若干大小不等的储物槽和挂钩。

进一步地，工业吸盘还可设置为机械爪，机械爪与主控制器连接。

进一步地，车身主架上安装有红外避障模块，红外避障模块与主控制器电连接。

本实用新型的有益效果为：用户通过微信公众平台向上位机系统输入取件信息，上位机系统将相应快递位于站点内货架的位置坐标等数据传输给主控制器，机器人移动到目标位置，通过抓取装置获取快递件，完成取件任务并返回。极大地方便了客户取件，提高了客户的体验感，并有效解决了客户因找不到快递而造成站点内拥堵的问题。