[实用新型]基于线下站点的快递存放与取件的机器人

权利要求书

1.基于线下站点的快递存放与取件的机器人，其特征在于，包括快递机器人本体和主控制器，所述快递机器人本体包括抓取装置、车身主架(23)和多个设置于车身主架(23)上的收纳盒(1)，所述车身主架(23)的底部安装有三个全向轮(11)，三个所述全向轮(11)上均连接有电机(15)；所述车身主架(23)上设置有升降机构，所述升降机构上固定连接有旋转机构；所述旋转机构上设置有机械手臂，所述抓取装置安装于机械手臂的末端上；所述机械手臂上安装有摄像头；所述抓取装置、电机(15)、旋转机构、升降机构和摄像头均与所述主控制器连接，所述主控制器与后台的上位机系统之间通过无线信号进行通信。

2.根据权利要求1所述的基于线下站点的快递存放与取件的机器人，其特征在于，所述机械手臂包括两个后臂支架(6)、两个后臂支撑架(18)和两个前臂支撑架(4)，两个所述后臂支架(6)和两个后臂支撑架(18)均固定于旋转机构上，所述后臂支架(6)与前臂支撑架(4)通过弧形支撑架(20)连接固定；两个后臂支撑架(18)分别与两个前臂支撑架(4)固定。

3.根据权利要求1所述的基于线下站点的快递存放与取件的机器人，其特征在于，所述抓取装置包括工业吸盘(2)，所述工业吸盘(2)安装于机械手臂的端部，所述工业吸盘(2)通过PU气管(3)与真空泵(5)连接，所述真空泵(5)与主控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的基于线下站点的快递存放与取件的机器人，其特征在于，所述工业吸盘(2)通过万向节(22)与双轴伺服电机(8)的转轴连接，所述双轴伺服电机(8)固定在机械手臂上，所述双轴伺服电机(8)与主控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的基于线下站点的快递存放与取件的机器人，其特征在于，所述工业吸盘(2)还可设置为机械爪，所述机械爪与主控制器连接。

6.根据权利要求1所述的基于线下站点的快递存放与取件的机器人，其特征在于，所述升降机构为液压千斤顶(24)，所述液压千斤顶(24)上设置旋转机构，所述液压千斤顶(24)与主控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的基于线下站点的快递存放与取件的机器人，其特征在于，所述旋转机构包括云台(21)和机械手臂底座(16)，所述机械手臂底座(16)固定于云台(21)上，所述云台(21)包括旋转伺服电机(12)和金属圆盘，所述旋转伺服电机(12)的转轴贯穿金属圆盘与机械手臂底座(16)固定连接。

8.根据权利要求1所述的基于线下站点的快递存放与取件的机器人，其特征在于，所述收纳盒(1)通过扭矩电机固定支架座(13)设置于扭矩电机(10)上，所述扭矩电机(10)固定于车身主架(23)上。

9.根据权利要求1所述的基于线下站点的快递存放与取件的机器人，其特征在于，所述收纳盒(1)内设置有若干大小不等的储物槽和挂钩。

10.根据权利要求1所述的基于线下站点的快递存放与取件的机器人，其特征在于，所述车身主架(23)上安装有红外避障模块，所述红外避障模块与主控制器电连接。