[实用新型]多工位喷涂机械手腕有效
| 申请号： | 201820938015.6 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN208575890U | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 陈盛花;杨林;罗安柳;张传红 | 申请（专利权）人： | 广州启帆工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 510700 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了多工位喷涂机械手腕，包括L型的手腕本体，手腕本体的输出端布置有工作端，手腕本体包括驱动工作端的三级传动机构、带动三级传动机构工作的二级传动机构以及带动二级传动机构和三级传动机构工作的一级传动机构，手腕本体的输入端布置有动力机构，动力机构分别向一级传动机构、二级传动机构和三级传动机构输入转矩。本实用新型设计了三级传动机构带动工作端自身转动，设计二级传动机构的旋转带动三级传动机构和工作端整体位置的变换，设计一级传动机构的旋转带动二级传动机构、三级传动机构和工作端整体位置的变换，通过这三个传动过程实现工作端的多工位切换，可广泛应用于机械手喷涂技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 三级传动机构 二级传动机构 手腕 一级传动机构 多工位 本实用新型 动力机构 喷涂机械 旋转带动 工作端 传动过程 喷涂技术 输入转矩 机械手 输出端 输入端 转动 驱动 应用 | ||
【主权项】：
1.多工位喷涂机械手腕，其特征在于：包括L型的手腕本体，手腕本体的输出端布置有工作端(400)，手腕本体包括驱动工作端(400)的三级传动机构、带动三级传动机构工作的二级传动机构以及带动二级传动机构和三级传动机构工作的一级传动机构，手腕本体的输入端布置有动力机构，动力机构分别向一级传动机构、二级传动机构和三级传动机构输入转矩。
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