[实用新型]多工位喷涂机械手腕

权利要求书

1.多工位喷涂机械手腕，其特征在于：包括L型的手腕本体，手腕本体的输出端布置有工作端(400)，手腕本体包括驱动工作端(400)的三级传动机构、带动三级传动机构工作的二级传动机构以及带动二级传动机构和三级传动机构工作的一级传动机构，手腕本体的输入端布置有动力机构，动力机构分别向一级传动机构、二级传动机构和三级传动机构输入转矩。

2.根据权利要求1所述的多工位喷涂机械手腕，其特征在于：三级传动机构包括依次布置的三级输入轴(302)、三级传动轴(303)和三级输出轴(304)，三级输入轴(302)的两端均布置有齿轮，三级传动轴(303)的两端均布置有齿轮，三级输出轴(304)的一端布置有齿轮，三级输出轴(304)的另一端与工作端(400)固定。

3.根据权利要求2所述的多工位喷涂机械手腕，其特征在于：二级传动机构包括依次布置的二级输入轴(202)、二级输出轴(204)和二级传动座(201)，二级输入轴(202)的两端均布置有齿轮，二级输出轴(204)的一端布置有齿轮，二级输出轴(204)的另一端与二级传动座(201)固定。

4.根据权利要求3所述的多工位喷涂机械手腕，其特征在于：一级传动机构包括依次布置的一级输入轴(102)和L型的一级传动座(101)，一级输入轴(102)的一端布置有齿轮，一级输入轴(102)的另一端与一级传动座(101)的一端固定。

5.根据权利要求3所述的多工位喷涂机械手腕，其特征在于：二级输出轴(204)为空心轴，二级输出轴(204)套在三级传动轴(303)上。

6.根据权利要求4所述的多工位喷涂机械手腕，其特征在于：二级输入轴(202)和一级输入轴(102)均为空心轴，二级输入轴(202)套在三级输入轴(302)上，一级输入轴(102)套在二级输入轴(202)上。

7.根据权利要求6所述的多工位喷涂机械手腕，其特征在于：动力机构包括一级电机(100)、二级电机(200)和三级电机(300)，一级电机(100)向一级输入轴(102)输送转矩，二级电机(200)向二级输入轴(202)输送转矩，三级电机(300)向三级输入轴(302)输送转矩。

8.根据权利要求4所述的多工位喷涂机械手腕，其特征在于：二级输入轴(202)和二级输出轴(204)之间啮合的齿轮均为锥齿轮，三级输入轴(302)和三级传动轴(303)之间啮合的齿轮均为锥齿轮，三级传动轴(303)和三级输出轴(304)之间啮合的齿轮均为锥齿轮。

9.根据权利要求4所述的多工位喷涂机械手腕，其特征在于：一级传动座(101)和二级传动座(201)均为中空结构，二级输出轴(204)和三级传动轴(303)位于一级传动座(101)内，三级输出轴(304)位于二级传动座(201)内。

10.根据权利要求4或6所述的多工位喷涂机械手腕，其特征在于：手腕本体还包括套在三级输入轴(302)上的连接座(500)。