[实用新型]多工位喷涂机械手腕

说明书

本实用新型公开了多工位喷涂机械手腕，包括L型的手腕本体，手腕本体的输出端布置有工作端，手腕本体包括驱动工作端的三级传动机构、带动三级传动机构工作的二级传动机构以及带动二级传动机构和三级传动机构工作的一级传动机构，手腕本体的输入端布置有动力机构，动力机构分别向一级传动机构、二级传动机构和三级传动机构输入转矩。本实用新型设计了三级传动机构带动工作端自身转动，设计二级传动机构的旋转带动三级传动机构和工作端整体位置的变换，设计一级传动机构的旋转带动二级传动机构、三级传动机构和工作端整体位置的变换，通过这三个传动过程实现工作端的多工位切换，可广泛应用于机械手喷涂技术领域。

技术领域

本实用新型涉及机械手喷涂技术领域，特别涉及多工位喷涂机械手腕。

背景技术

目前产品的喷涂工序中多数采用的还是人工喷涂，人工喷涂不仅效率低下，而且对工人健康会有影响。现在逐渐有厂家采用机械手喷涂，但这些机械手又存在喷涂方向单一，影响喷涂效果的缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供多工位喷涂机械手腕，可实现多角度多位置喷涂，改善喷涂效果。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

多工位喷涂机械手腕，包括L型的手腕本体，手腕本体的输出端布置有工作端，手腕本体包括驱动工作端的三级传动机构、带动三级传动机构工作的二级传动机构以及带动二级传动机构和三级传动机构工作的一级传动机构，手腕本体的输入端布置有动力机构，动力机构分别向一级传动机构、二级传动机构和三级传动机构输入转矩。

进一步，三级传动机构包括依次布置的三级输入轴、三级传动轴和三级输出轴，三级输入轴的两端均布置有齿轮，三级传动轴的两端均布置有齿轮，三级输出轴的一端布置有齿轮，三级输出轴的另一端与工作端固定。

进一步，二级传动机构包括依次布置的二级输入轴、二级输出轴和二级传动座，二级输入轴的两端均布置有齿轮，二级输出轴的一端布置有齿轮，二级输出轴的另一端与二级传动座固定。

进一步，一级传动机构包括依次布置的一级输入轴和L型的一级传动座，一级输入轴的一端布置有齿轮，一级输入轴的另一端与一级传动座的一端固定。

进一步，二级输出轴为空心轴，二级输出轴套在三级传动轴上。

进一步，二级输入轴和一级输入轴均为空心轴，二级输入轴套在三级输入轴上，一级输入轴套在二级输入轴上。

进一步，动力机构包括一级电机、二级电机和三级电机，一级电机向一级输入轴输送转矩，二级电机向二级输入轴输送转矩，三级电机向三级输入轴输送转矩。

进一步，二级输入轴和二级输出轴之间啮合齿轮均为锥齿轮，三级输入轴和三级传动轴之间啮合的齿轮均为锥齿轮，三级传动轴和三级输出轴之间啮合的齿轮均为锥齿轮。

进一步，一级传动座和二级传动座均为中空结构，二级输出轴和三级传动轴位于一级传动座内，三级输出轴位于二级传动座内。

进一步，手腕本体还包括套在三级输入轴上的连接座。

有益效果：本实用新型设计了三级传动机构带动工作端自身转动，设计二级传动机构的旋转带动三级传动机构和工作端整体位置的变换，设计一级传动机构的旋转带动二级传动机构、三级传动机构和工作端整体位置的变换，通过这三个传动过程实现工作端的多工位切换，可广泛应用于机械手喷涂技术领域。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为图1中结构的主视图；

图3为手腕主体的主剖视图；

图4为连接座、一级输入轴、二级输入轴和三级输入轴的装配图；