[实用新型]一种水果自动削皮机械手

摘要

一种水果自动削皮机械手，包括：上夹爪组件、下夹爪组件、削皮刀组件、夹紧驱动组件和走刀旋转驱动组件。夹紧驱动组件包括第一丝杆、带动第一丝杆转动的第一传动组件和和驱动第一传动组件转动的夹紧电机。走刀旋转驱动组件，包括第二丝杆、驱动第二丝杆转动的走刀电机和安装在第二丝杆上的第二传动组件，削皮刀座套装于第二丝杆，以随第二丝杆的转动在竖直方向上移动；上夹爪通过第二传动组件与第二丝杆相连，以随第二丝杆的转动而旋转。该水果自动削皮机械手通过传动组件进行传动，使得水果自动削皮机械手的结构更加紧凑，整体重量明显降低，方便后续装夹在机械手上拓展应用。

主权项

1.一种水果自动削皮机械手，其特征在于，包括：上夹爪组件，所述上夹爪组件包括上夹爪支撑臂和可转动地安装于上夹爪支撑臂末端的上夹爪；下夹爪组件，所述下夹爪组件包括下夹爪支撑臂和可转动地安装于下夹爪支撑臂末端且与上夹爪同轴正对的下夹爪；削皮刀组件，所述削皮刀组件包括削皮刀座和安装在削皮刀座上的削皮刀；夹紧驱动组件，所述夹紧驱动组件包括沿竖直方向安装的第一丝杆、带动第一丝杆转动的第一传动组件和驱动第一传动组件转动的夹紧电机，所述第一丝杆具有上段螺纹和下段螺纹且上段螺纹和下段螺纹螺旋方向相反，所述上夹爪支撑臂通过第一螺母套装于所述上段螺纹，所述下夹爪支撑臂通过第二螺母套装于所述下段螺纹，以随第一丝杆的转动在竖直方向上相对彼此同步反向移动；走刀旋转驱动组件，所述走刀旋转驱动组件包括沿竖直方向安装的第二丝杆、驱动第二丝杆转动的走刀电机和安装在第二丝杆上的第二传动组件，所述削皮刀座通过第三螺母套装于第二丝杆，以随第二丝杆的转动在竖直方向上移动；所述上夹爪通过第二传动组件与第二丝杆相连，以随第二丝杆的转动而旋转。