[实用新型]一种自动化机械臂装置

摘要

本实用新型公开了一种自动化机械臂装置，包括控制箱，所述控制箱内部设有伺服电机，所述伺服电机顶部设有转动基板，所述转动基板通过转轴与伺服电机传动连接，所述转动基板底部设有滚珠，所述滚珠对应的控制箱顶部设有滑动轨道，所述转动基板顶部设有液压缸和导向柱，所述导向柱设置于液压缸外侧，所述液压缸包括缸座和伸缩内杆，所述伸缩内杆与缸座活动套接，所述伸缩内杆顶部两侧固定设有固定座。本实用新型通过伺服电机带动转动基板、电动伸缩杆和两个机械爪转动，实现对物料的一抓一放，工作效率高，并且解决了两个工作台之间距离较远需要多节机械臂工作且机械臂摆动距离大、各关节扭矩大容易发生磨损、降低机械臂寿命的问题。

主权项

1.一种自动化机械臂装置，包括控制箱（1），其特征在于：所述控制箱（1）内部设有伺服电机（2），所述伺服电机（2）顶部设有转动基板（3），所述转动基板（3）通过转轴与伺服电机（2）传动连接，所述转动基板（3）底部设有滚珠（4），所述滚珠（4）对应的控制箱（1）顶部设有滑动轨道（5），所述转动基板（3）顶部设有液压缸（6）和导向柱（7），所述导向柱（7）设置于液压缸（6）外侧，所述液压缸（6）包括缸座（61）和伸缩内杆（62），所述伸缩内杆（62）与缸座（61）活动套接，所述伸缩内杆（62）顶部两侧固定设有固定座（8），所述固定座（8）端部设有电动伸缩杆（9），所述电动伸缩杆（9）端部设有机械爪（10），所述伸缩内杆（62）外侧套设有润滑机构（11）和内弹簧（12），所述导向柱（7）外侧套设有外弹簧（13）。