[实用新型]一种自动化机械臂装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化机械臂装置，包括控制箱，所述控制箱内部设有伺服电机，所述伺服电机顶部设有转动基板，所述转动基板通过转轴与伺服电机传动连接，所述转动基板底部设有滚珠，所述滚珠对应的控制箱顶部设有滑动轨道，所述转动基板顶部设有液压缸和导向柱，所述导向柱设置于液压缸外侧，所述液压缸包括缸座和伸缩内杆，所述伸缩内杆与缸座活动套接，所述伸缩内杆顶部两侧固定设有固定座。本实用新型通过伺服电机带动转动基板、电动伸缩杆和两个机械爪转动，实现对物料的一抓一放，工作效率高，并且解决了两个工作台之间距离较远需要多节机械臂工作且机械臂摆动距离大、各关节扭矩大容易发生磨损、降低机械臂寿命的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械臂装置领域，特别涉及一种自动化机械臂装置。

背景技术

现有的自动化设备中，为了将一个工件从一个平台转到另一平台时，一般会使用多轴机器人手臂。由于传送距离远，工作效率相对比较低；同时机器人手臂的摆动范围大，其各关节所承受到的扭力大，机件磨损速度快；如果加快运行速度时，则机器人手臂各关节所承受的力成倍增加，磨损加速，使用寿命短，维护成本。

因此，发明一种自动化机械臂装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化机械臂装置，通过伺服电机带动转动基板、电动伸缩杆和两个机械爪转动，实现对物料的一抓一放，以此循环工作，工作效率高，并且解决了两个工作台之间距离较远需要多节机械臂工作且机械臂摆动距离大、各关节扭矩大容易发生磨损、降低机械臂寿命的问题，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机械臂装置，包括控制箱，所述控制箱内部设有伺服电机，所述伺服电机顶部设有转动基板，所述转动基板通过转轴与伺服电机传动连接，所述转动基板底部设有滚珠，所述滚珠对应的控制箱顶部设有滑动轨道，所述转动基板顶部设有液压缸和导向柱，所述导向柱设置于液压缸外侧，所述液压缸包括缸座和伸缩内杆，所述伸缩内杆与缸座活动套接，所述伸缩内杆顶部两侧固定设有固定座，所述固定座端部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆端部设有机械爪，所述伸缩内杆外侧套设有润滑机构和内弹簧，所述导向柱外侧套设有外弹簧。

优选的，所述滚珠设置为多个且呈环形阵列分布，所述滚珠与滑动轨道活动卡接，所述滚珠顶部设有半球形卡套，所述半球形卡套与转动基板固定连接。

优选的，所述固定座上设有通槽，所述导向柱贯穿通槽延伸至固定座顶部，所述导向柱顶端设有挡板，所述挡板直径大于通槽直径。

优选的，所述润滑机构设置于内弹簧底部，所述弹簧顶端与固定座固定连接以及底端与润滑机构固定连接，所述润滑机构与缸座固定连接。

优选的，所述润滑机构包括环形外壳，所述环形外壳外壁顶部设有注油孔以及内壁设有环形开口，所述环形外壳内部设有润滑油垫，所述润滑油垫贯穿环形开口延伸至环形外壳内侧与伸缩内杆活动卡接。

优选的，所述控制箱一侧设有PLC控制器，所述伺服电机、液压缸、电动伸缩杆和机械爪均通过导线与PLC控制器连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过伺服电机带动转动基板转动，从而带动两侧的电动伸缩杆和机械爪转动，然后液压缸带动电动伸缩杆和机械爪收缩，实现两侧工作台上物料的移动，在伺服电机带动转动基板不断转动的过程中，两个机械爪实现对物料的一抓一放，以此循环工作，工作效率高并且解决了两个工作台之间距离较远需要多节机械臂工作且机械臂摆动距离大、各关节扭矩大容易发生磨损、降低机械臂寿命的问题；

2、通过电动伸缩杆的设置，能够适应间距不同的两个工作台使用，使用方便；

3、在转动基板转动过程中，滚珠与滑动轨道活动卡接，对转动基板起到限位和支撑作用，保证了整个机械臂装置的工作稳定性以及避免发生偏移，导致机械爪位置的偏移，影响物料抓取；