[实用新型]自动驾驶系统与汽车底盘间数据通信的智能驾驶网关有效
| 申请号： | 201820796324.4 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN208283764U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 刘勇;史小林 | 申请（专利权）人： | 北京主线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 杨红 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动驾驶系统与汽车底盘间数据通信的智能驾驶网关，其特征是：包括分别与CPU连接的以太网电路模块、高速和低速CAN接口模块、DI/DO数字量控制端口、AO控制模拟量端口和天线模块，所述以太网电路模块、高速和低速CAN接口模块、DI/DO数字量控制端口、AO控制模拟量端口别与EMC防护电路模块连接，所述EMC防护电路模块与汽车级连接器连接，CPU与天线模块连接。有益效果：本实用新型的智能驾驶网关起到自动驾驶系统与汽车底盘之间的数据通信桥梁作用。实现自动驾驶方案中工业以太网总线与汽车CAN总线间的数据交换。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶系统 汽车底盘 数据通信 智能驾驶 网关 低速CAN接口模块 本实用新型 控制模拟量 数字量控制 以太网电路 天线模块 工业以太网总线 汽车CAN总线 连接器连接 模块连接 桥梁作用 数据交换 自动驾驶 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶系统与汽车底盘间数据通信的智能驾驶网关，其特征是：包括分别与CPU连接的以太网电路模块、高速和低速CAN接口模块、DI/DO数字量控制端口、AO控制模拟量端口和天线模块，所述以太网电路模块、高速和低速CAN接口模块、DI/DO数字量控制端口、AO控制模拟量端口别与EMC防护电路模块连接，所述EMC防护电路模块与汽车级连接器连接，CPU与天线模块连接。
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