[实用新型]自动驾驶系统与汽车底盘间数据通信的智能驾驶网关

说明书

本实用新型涉及一种自动驾驶系统与汽车底盘间数据通信的智能驾驶网关，其特征是：包括分别与CPU连接的以太网电路模块、高速和低速CAN接口模块、DI/DO数字量控制端口、AO控制模拟量端口和天线模块，所述以太网电路模块、高速和低速CAN接口模块、DI/DO数字量控制端口、AO控制模拟量端口别与EMC防护电路模块连接，所述EMC防护电路模块与汽车级连接器连接，CPU与天线模块连接。有益效果：本实用新型的智能驾驶网关起到自动驾驶系统与汽车底盘之间的数据通信桥梁作用。实现自动驾驶方案中工业以太网总线与汽车CAN总线间的数据交换。

技术领域

本实用新型属于电数字数据处理领域，尤其涉及一种自动驾驶系统与汽车底盘间数据通信的智能驾驶网关。

背景技术

智能化是当前社会的发展新趋势。与人类生活息息相关的汽车行业，也朝着智能方向，大步跃进。自动驾驶汽车成为科研界研究热点。自动驾驶汽车通过在传统汽车周围安装一系列传感器，实现对周围环境的感知，工控机根据反馈数据进行感知、定位、决策、规划、从而给出汽车运行控制参数，从而代替人类进行驾驶。但在上层控制系统中，以太网是通用的数据通信方式，而作为汽车应用，CAN总线则是一种更为通用、安全的应用总线。因此在无人驾驶的大脑工控机与汽车底盘之间需要有一个智能驾驶网关接收两种通信总线的数据并转换成符合对应总线的数据包，实现数据交换。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的不足，提供一种自动驾驶系统与汽车底盘间数据通信的智能驾驶网关，能够实现自动驾驶系统与汽车底盘的数据传输。对双向的数据包进行数据解析再发送的功能，实现上层自动驾驶系统与底层汽车底盘的数据交换。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现，一种自动驾驶系统与汽车底盘间数据通信的智能驾驶网关，其特征是：包括分别与CPU连接的以太网电路模块、高速和低速CAN接口模块、DI/DO数字量控制端口、AO控制模拟量端口和天线模块，所述以太网电路模块、高速和低速CAN接口模块、DI/DO数字量控制端口、AO控制模拟量端口别与EMC防护电路模块连接，所述EMC防护电路模块与汽车级连接器连接，CPU与天线模块连接。

所述智能驾驶网关通过以太网与工控机无线连接，智能驾驶网关通过CAN总线与车底盘连接，工控机与传感器连接，所述传感器采集数据，工控机分析采集数据，通过融合感知，决策规划输出汽车的下一时段控制信号；以太网是自动驾驶控制工控机提供的数据通信总线，负责将控制信号传输给智能驾驶网关；智能驾驶网关负责数据拆分再组合重新组建数据帧。

所述传感器固接在汽车上，所述传感器包括惯导系统、毫米波雷达、激光雷达和相机。

所述天线模块通过天线连接有遥控器。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的智能驾驶网关实现自动驾驶方案中工业以太网总线与汽车CAN总线间的数据交换。智能驾驶网关可实现复杂环境下的稳定运行，并考虑端口失效问题进行安全控制既能兼顾汽车应用中高可靠性，又具备智能数据转换能力，能够实现自动驾驶系统与汽车底盘的数据传输。起到自动驾驶系统与汽车底盘之间的数据通信桥梁作用。

附图说明

图1是智能驾驶网关的架构示意图；

图2是本实用新型结构连接框图；

图3是通信端口失效应对措施流程图。

具体实施方式

以下结合较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式详述如下：