[实用新型]自动驾驶系统与汽车底盘间数据通信的智能驾驶网关有效
| 申请号： | 201820796324.4 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN208283764U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 刘勇;史小林 | 申请（专利权）人： | 北京主线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 杨红 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动驾驶系统 汽车底盘 数据通信 智能驾驶 网关 低速CAN接口模块 本实用新型 控制模拟量 数字量控制 以太网电路 天线模块 工业以太网总线 汽车CAN总线 连接器连接 模块连接 桥梁作用 数据交换 自动驾驶 汽车 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动驾驶系统与汽车底盘间数据通信的智能驾驶网关，其特征是：包括分别与CPU连接的以太网电路模块、高速和低速CAN接口模块、DI/DO数字量控制端口、AO控制模拟量端口和天线模块，所述以太网电路模块、高速和低速CAN接口模块、DI/DO数字量控制端口、AO控制模拟量端口别与EMC防护电路模块连接，所述EMC防护电路模块与汽车级连接器连接，CPU与天线模块连接。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶系统与汽车底盘间数据通信的智能驾驶网关，其特征是：所述智能驾驶网关通过以太网与工控机无线连接，智能驾驶网关通过CAN总线与车底盘连接，工控机与传感器连接，所述传感器采集数据，工控机分析采集数据，通过融合感知，决策规划输出汽车的下一时段控制信号；以太网是自动驾驶控制工控机提供的数据通信总线，负责将控制信号传输给智能驾驶网关；智能驾驶网关负责数据拆分再组合重新组建数据帧。
3.根据权利要求2所述的自动驾驶系统与汽车底盘间数据通信的智能驾驶网关，其特征是：所述传感器固接在汽车上，所述传感器包括惯导系统、毫米波雷达、激光雷达和相机。
4.根据权利要求1所述的自动驾驶系统与汽车底盘间数据通信的智能驾驶网关，其特征是：所述天线模块通过天线连接有遥控器。
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