[实用新型]一种基于无人机的拆装反恐机器人有效
| 申请号： | 201820778154.7 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN208812078U | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 王喆;刘波 | 申请（专利权）人： | 王喆;李博韬 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/08;B25J19/00;B23P19/00;B64C39/02;B64D47/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 014000 内蒙古自治区包头*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于无人机的拆装反恐机器人，包括微电脑控制器，机械手臂装置，监控装置，云台，羊角螺丝和遥控器等装置，其特征是机械手臂还包括保持架，中部舵机，底部舵机，旋转舵机，夹紧舵机；所述微电脑控制器安装在无人机机壳内；所述机械手臂通过云台吊装在无人机机壳下面的中部位置处；所述监控装置吊装在无人机的机壳下面的边缘位置处；所述中部舵机的上下两端都连接有保持架；所述底部舵机安装在机械手臂最底端；所述旋转舵机固定在底部舵机上，在旋转舵机的转轴上安装有抓手，且在抓手的固定端安装有夹紧舵机。该机器人可以以无人机为载体，能快速进入危险区域进行作业，可代替人们完成一些危险系数较大的拆装作业。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 机械手臂 微电脑控制器 监控装置 保持架 拆装 夹紧 云台 抓手 吊装 机械手臂装置 反恐机器人 边缘位置 拆装作业 上下两端 危险区域 危险系数 羊角螺丝 中部位置 固定端 遥控器 最底端 反恐 转轴 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的拆装反恐机器人，包括电源部分，天线装置，旋翼装置，微电脑控制器，机械手臂装置，脚架，监控装置，云台，羊角螺丝和遥控器，其中，遥控器包括接收天线，显示屏和遥控台；其特征是机械手臂还包括保持架，中部舵机，底部舵机，旋转舵机，夹紧舵机；所述电源部分安装在无人机的机壳顶部位置；所述天线装置安装在无人机机壳顶部的边缘位置处，与之相连接的是微电脑控制器；所述微电脑控制器安装在无人机机壳内；所述机械手臂通过云台吊装在无人机机壳下面的中部位置处；所述监控装置吊装在无人机的机壳下面的边缘位置处；所述中部舵机的上下两端都连接有保持架；所述底部舵机安装在机械手臂最底端；所述旋转舵机固定在底部舵机上，在旋转舵机的转轴上安装有抓手，且在抓手的固定端安装有夹紧舵机。
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