[实用新型]一种高精度广角机械臂有效
| 申请号： | 201820772420.5 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN208179523U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 王荣军;贾建强;张晶 | 申请（专利权）人： | 华志微创医疗科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 李芙蓉;冯建基 |
| 地址： | 100092 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种高精度广角机械臂，属于工业机器人技术领域，包括底盘，所述底盘上依次连接有第一关节组件、第二关节组件、第三关节组件和第四关节组件，所述第四关节组件包括第四关节座、第四关节轴、编码器、编码器支架和离合器，所述离合器控制第四关节轴转动，所述第四关节座上开设有限位槽，所述第四关节轴上设置有定位键，所述限位槽内设置有限制定位键转动的限位块。该技术方案通过调整第四关节座和限位块的结构，增大旋转幅度，解决了现有的机械臂单个关节组件转动角度不足的问题，降低了手术的操作难度。 | ||
| 搜索关键词： | 关节组件 关节轴 关节座 机械臂 转动 定位键 限位块 底盘 工业机器人技术 本实用新型 编码器支架 离合器控制 旋转幅度 依次连接 离合器 编码器 限位槽 位槽 | ||
【主权项】：
1.一种高精度广角机械臂，其特征在于，包括底盘，所述底盘上依次连接有第一关节组件、第二关节组件、第三关节组件和第四关节组件，所述第四关节组件包括第四关节座、第四关节轴、编码器、编码器支架和离合器，所述离合器控制第四关节轴转动，所述第四关节座上开设有限位槽，所述第四关节轴上设置有定位键，所述限位槽内设置有限制定位键转动的限位块。
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