[实用新型]一种用于搬运的机器人有效
| 申请号： | 201820720573.5 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN208342823U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 但长林;赵皓东 | 申请（专利权）人： | 四川大学锦城学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/02;B65G47/90;B60B19/12 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于搬运的机器人，箱体内腔底部四个端脚部位均通过螺钉固定有步进电机，步进电机的转子上套有全向轮，箱体内腔中部设置有锂电池组，锂电池组的上方设置有中央控制装置，箱体内腔右侧设置有上提装置，上提装置的上方设置有上提电机，上提装置的传送带上设置有锁紧装置，锁紧装置的水平端通过螺栓固定有抓紧电机，抓紧电机的转子上套有夹具，箱体右侧壁下方通过螺栓固定有电动升降机，电动升降机的上方设置有托盘，托盘中部镶嵌有距离传感器。本实用新型的有益效果是：该用于搬运的机器人在搬运物体时具有可以防止物品从侧手臂中间脱离、更好地搬运物品的优点，全向轮的使用可以使该用于搬运的机器人以任意角度行驶和旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 上提装置 箱体内腔 机器人 电动升降机 电机 托盘 转子 步进电机 螺栓固定 锁紧装置 锂电池组 全向轮 上套 夹具 中央控制装置 本实用新型 距离传感器 箱体右侧壁 传送带 螺钉固定 水平端 端脚 手臂 镶嵌 行驶 脱离 | ||
【主权项】：
1.一种用于搬运的机器人，其特征在于：包括箱体（1）、全向轮（5）、步进电机（11）、锂电池组（4）、中央控制装置（2）、上提装置（10）、上提交流电机（9）和电动升降机（6），箱体（1）内腔底部四个端脚部位均通过螺钉固定有步进电机（11），步进电机（11）的转子上套有全向轮（5），箱体（1）内腔中部设置有锂电池组（4），锂电池组（4）的上方设置有中央控制装置（2），锂电池组（4）的左上方设置有散热风扇（3），箱体（1）内腔右侧设置有上提装置（10），上提装置（10）的上方设置有上提交流电机（9），上提装置（10）的传送带（15）上设置有锁紧装置（12），锁紧装置（12）的水平端通过螺栓固定有抓紧电机（13），抓紧电机（13）的转子上套有夹具（8），箱体（1）右侧壁下方通过螺栓固定有电动升降机（6），电动升降机（6）的上方设置有托盘（14），托盘（14）中部镶嵌有距离传感器（7）。
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