[实用新型]窄深箱体内腔焊接机器人有效
| 申请号： | 201420580496.X | 申请日： | 2014-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN204183088U | 公开（公告）日： | 2015-03-04 |
| 发明（设计）人： | 杨庆华;鲍官军;胥芳;杨佳 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B23K9/28 | 分类号： | B23K9/28;B23K9/32;B23K9/127;B23K9/02 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种窄深箱体内腔焊接机器人，包括焊枪，所述焊枪安装在焊枪夹具上，所述焊枪夹具与用以控制焊枪角度的角度调节组件连接，所述角度调节组件安装在三轴微调机构上，所述三轴微调机构安装在滑块上，所述滑块可滑动的套装在导轨上，所述三轴微调机构与螺母座连接，所述螺母座与第一丝杠配合连接，所述第一丝杆与整机驱动电机的输出轴联接，所述导轨和整机驱动电机均安装在安装平台上，所述安装平台上设有用于与待焊接箱体固定的夹紧机构。本实用新型提供一种适用于窄深箱体内焊、焊接效率高、焊接质量较高的窄深箱体内腔焊接机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 箱体 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种窄深箱体内腔焊接机器人，包括焊枪，所述焊枪安装在焊枪夹具上，其特征在于：所述焊枪夹具与用以控制焊枪角度的角度调节组件连接，所述角度调节组件安装在三轴微调机构上，所述三轴微调机构安装在滑块上，所述滑块可滑动的套装在导轨上，所述三轴微调机构与螺母座连接，所述螺母座与第一丝杠配合连接，所述第一丝杆与整机驱动电机的输出轴联接，所述导轨和整机驱动电机均安装在安装平台上，所述安装平台上设有用于与待焊接箱体固定的夹紧机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江工业大学，未经浙江工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420580496.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：低通和传输杆用焊接装置
- 下一篇：螺柱焊枪中静铁芯的调节装置
