[实用新型]一种用于搬运的机器人有效
| 申请号： | 201820720573.5 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN208342823U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 但长林;赵皓东 | 申请（专利权）人： | 四川大学锦城学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/02;B65G47/90;B60B19/12 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 搬运 上提装置 箱体内腔 机器人 电动升降机 电机 托盘 转子 步进电机 螺栓固定 锁紧装置 锂电池组 全向轮 上套 夹具 中央控制装置 本实用新型 距离传感器 箱体右侧壁 传送带 螺钉固定 水平端 端脚 手臂 镶嵌 行驶 脱离 | ||
1.一种用于搬运的机器人，其特征在于：包括箱体（1）、全向轮（5）、步进电机（11）、锂电池组（4）、中央控制装置（2）、上提装置（10）、上提交流电机（9）和电动升降机（6），箱体（1）内腔底部四个端脚部位均通过螺钉固定有步进电机（11），步进电机（11）的转子上套有全向轮（5），箱体（1）内腔中部设置有锂电池组（4），锂电池组（4）的上方设置有中央控制装置（2），锂电池组（4）的左上方设置有散热风扇（3），箱体（1）内腔右侧设置有上提装置（10），上提装置（10）的上方设置有上提交流电机（9），上提装置（10）的传送带（15）上设置有锁紧装置（12），锁紧装置（12）的水平端通过螺栓固定有抓紧电机（13），抓紧电机（13）的转子上套有夹具（8），箱体（1）右侧壁下方通过螺栓固定有电动升降机（6），电动升降机（6）的上方设置有托盘（14），托盘（14）中部镶嵌有距离传感器（7）。
2.如权利要求1所述的一种用于搬运的机器人，其特征在于：所述的锂电池组（4）与中央控制装置（2）之间设置有隔热板（16）。
3.如权利要求1所述的一种用于搬运的机器人，其特征在于：所述的上提装置（10）的底部焊接在箱体（1）内腔下方的隔板（17）左上侧。
4.如权利要求1所述的一种用于搬运的机器人，其特征在于：所述的上提交流电机（9）通过螺钉固定在上提装置（10）的上表面。
5.如权利要求2所述的一种用于搬运的机器人，其特征在于：所述的隔热板（16）与锂电池组（4）上表面设置有散热间隙。
6.如权利要求1所述的一种用于搬运的机器人，其特征在于：所述的锁紧装置（12）和夹具（8）均为L形。
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