[实用新型]自支撑型三轴机械手有效
| 申请号： | 201820718046.0 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN208179526U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 张伟 | 申请（专利权）人： | 威奥博仕机器人（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手领域，尤其是自支撑型三轴机械手。该机械手包括X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组，Y轴直线模组的缸体固定在X轴直线模组的滑座上，Z轴直线模组的缸体固定在Y轴直线模组的滑座上，所述Z轴直线模组的底端固定有支撑板一，支撑板一上转动连接有轮体一，Y轴直线模组的底端滑动连接有支撑板二，支撑板二上转动连接有两个以上的轮体二，支撑板一与支撑板二固定连接，轮体一的弧面最低点与轮体二的弧面最低点均和X轴直线模组的缸体底部端面处于同一平面上。本实用新型通过Y轴直线模组和Z轴直线模组底部的轮体提供支撑，来保证三轴机械手可以利用自身结构，来为整个装置保持平衡，而不需要外部提供支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 直线模组 支撑板 轮体 机械手 缸体 三轴 转动连接 自支撑型 底端 弧面 滑座 本实用新型 底部端面 滑动连接 外部提供 均和 支撑 平衡 保证 | ||
【主权项】：
1.一种自支撑型三轴机械手，包括X轴直线模组(1)、Y轴直线模组(2)和Z轴直线模组(3)，Y轴直线模组(2)的缸体固定在X轴直线模组(1)的滑座上，Z轴直线模组(3)的缸体固定在Y轴直线模组(2)的滑座上，其特征是，所述Z轴直线模组(3)的底端固定有支撑板一(6)，支撑板一(6)上转动连接有轮体一(4)，Y轴直线模组(2)的底端滑动连接有支撑板二(7)，支撑板二(7)上转动连接有两个以上的轮体二(5)，支撑板一(6)与支撑板二(7)固定连接，轮体一(4)的弧面最低点与轮体二(5)的弧面最低点均和X轴直线模组(1)的缸体底部端面处于同一平面上。
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