[实用新型]移动垃圾桶有效
| 申请号： | 201820673886.X | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN208412852U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 郭鑫;娄昆鹏;王晓坡;刘军;刘兴海 | 申请（专利权）人： | 北京三辰环卫机械有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司;北京京环装备设计研究院有限公司;北京华林特装车有限公司 |
| 主分类号： | B65F1/14 | 分类号： | B65F1/14 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;董文倩 |
| 地址： | 100103*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动垃圾桶。其中，该移动垃圾桶包括壳体，还包括：图像采集装置，设置于上述壳体外表面上，用于采集位于目标区域内的目标对象的图像数据；处理器，设置上述壳体内部，与上述图像采集装置连接，用于依据上述图像数据确定用于避开上述目标对象而采用的移动路径。本实用新型解决了现有技术中移动垃圾桶采用各种类型的传感器进行避障，成本较高，不利于实现的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾桶 图像采集装置 本实用新型 移动 目标对象 壳体 图像数据确定 壳体内部 目标区域 图像数据 移动路径 传感器 处理器 避障 避开 采集 | ||
【主权项】：
1.一种移动垃圾桶，其特征在于，包括壳体，还包括：图像采集装置，设置于所述壳体外表面上，用于采集位于目标区域内的目标对象的图像数据；处理器，设置所述壳体内部，与所述图像采集装置连接，用于依据所述图像数据确定用于避开所述目标对象而采用的移动路径。
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