[实用新型]移动垃圾桶

说明书

本实用新型公开了一种移动垃圾桶。其中，该移动垃圾桶包括壳体，还包括：图像采集装置，设置于上述壳体外表面上，用于采集位于目标区域内的目标对象的图像数据；处理器，设置上述壳体内部，与上述图像采集装置连接，用于依据上述图像数据确定用于避开上述目标对象而采用的移动路径。本实用新型解决了现有技术中移动垃圾桶采用各种类型的传感器进行避障，成本较高，不利于实现的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及垃圾回收领域，具体而言，涉及一种移动垃圾桶。

背景技术

随着智能家居更加贴近我们的生活，以及“互联网+”理念的提出，现有的智能垃圾桶的劣势显得更加突出，例如，现有的智能垃圾桶在移动过程中，例如收集垃圾的过程中，现有技术中移动垃圾桶采用各种类型的传感器进行避障，成本较高，不利于实现。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种移动垃圾桶，以至少解决现有技术中移动垃圾桶采用各种类型的传感器进行避障，成本较高，不利于实现的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种移动垃圾桶，包括壳体，还包括：图像采集装置，设置于上述壳体外表面上，用于采集位于目标区域内的目标对象的图像数据；处理器，设置上述壳体内部，与上述图像采集装置连接，用于依据上述图像数据确定用于避开上述目标对象而采用的移动路径。

进一步地，上述移动垃圾桶还包括：存储器，设置上述壳体内部，用于存储样本图像数据、样本目标对象的类型、样本图像数据与样本目标对象的类型之间的对应关系；上述处理器，与上述存储器连接，用于在上述图像数据与上述样本图像数据匹配的情况下，依据上述对应关系确定上述目标对象的类型。

进一步地，上述存储器，与上述图像采集装置连接，还用于存储上述图像采集装置采集到的上述图像数据。

进一步地，上述移动垃圾桶还包括：提示装置，设置于上述壳体外表面上，用于输出提示信息；控制器，设置上述壳体内部，分别与上述提示装置、处理器连接，用于在上述目标区域内存在上述目标对象的情况下，控制上述提示装置输出提示信息。

进一步地，上述移动垃圾桶还包括：超声波传感器，设置上述壳体内部，与上述控制器连接，用于检测上述目标对象与上述移动垃圾桶之间的距离。

进一步地，上述移动垃圾桶还包括：移动装置，设置于上述壳体下部，与上述控制器连接，用于在上述控制器的控制下移动上述移动垃圾桶。

进一步地，上述移动垃圾桶还包括：无线遥控接收器，设置上述壳体内部，与上述控制器连接，用于接收外部遥控器的控制信号。

进一步地，上述移动垃圾桶还包括：通讯模块，设置上述壳体内部，用于建立上述移动垃圾桶与外部终端设备之间的网络连接关系。

进一步地，上述移动垃圾桶还包括：触摸显示屏，设置于上述壳体外表面上，用于显示上述移动垃圾桶的电量信息。

在本实用新型实施例中，采用图像采集设备识别障碍物的方式，通过图像采集装置，设置于移动垃圾桶的壳体外表面上，用于采集位于目标区域内的目标对象的图像数据；处理器，设置上述壳体内部，与上述图像采集装置连接，用于依据上述图像数据确定用于避开上述目标对象而采用的移动路径，达到了采用图像采集设备实现识别障碍物实现容易，成本低廉的目的，从而实现了移动垃圾桶在移动过程中自动避障，提高移动垃圾桶的智能性和用户体验的技术效果，进而解决了现有技术中移动垃圾桶采用各种类型的传感器进行避障，成本较高，不利于实现的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：